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三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式）。

MR-ES系列的配套伺服電機的編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器，頻率響應從原來的300HZ提升到500HZ。

1、高性能（繼承了MR-J2S的高性能）

☆ 高響應性，從原來的300HZ提升到了500HZ。

☆ 定位

☆ 高水平自動調諧，能輕易實現增益設置

☆ 采用自適應震動抑制控制，降低震動

☆ 通過在個人電腦上安裝的軟件實現調諧

☆ 脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途

2、簡化操作（操作簡單）

☆ 插座配置在前面板上，方便連接

☆ 采用插座方式，接線容易

☆ 設置方法與J2-SUPER具有互換性。