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CP1H 系列PLC
產(chǎn)品分類:OMRON歐姆龍PLC
產(chǎn)品描述:CP1H 系列PLC
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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品特點:

脈沖輸出功能 標配4軸,高精度定位控制威力盡顯

高速計數(shù)器功能 標配相位差4軸,一臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制

中斷輸入功能 可達內(nèi)置8點,憑借指令的高速處理,有助于整個裝置的高速化

串行通信功能 可根據(jù)選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485

Ethernet通信功能(利用選項板實現(xiàn))通過Ethernet與上位計算機進行通信

內(nèi)置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)

標配USB外設(shè)端口

也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運行運算功能

可使用CP1W系列、CJ系列的單元,擴展性超群

可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))

產(chǎn)品種類:

國際標準

• 符號含義如下。U :UL、U1 :UL(Class I Div 2 危險場所認證獲得產(chǎn)品)、C :CSA、UC :cULus、UC1 :cULus(Class I Div 2 危險場所認證獲得產(chǎn)品)、CU :cUL、N :NK、L :勞埃德、CE :EU指令、KC :韓國電波法登錄。
• 使用條件請向本公司咨詢。

CPU單元

 

產(chǎn)品名稱 規(guī)格 型號 海外
規(guī)格
CPU類型 電源 輸出
方式
輸入 輸出
CP1H-X型
1778_lu_1_1
內(nèi)存容量 :20K步
高速計數(shù)器 :100kHz 4軸
脈沖輸出 :100kHz 4軸
(僅限晶體管型)
AC
電源
繼電器 24點 16點 CP1H-X40DR-A UC1、
N、
L、
CE、
KC
DC
電源
晶體管
(漏型)
CP1H-X40DT-D
晶體管
(源型)
CP1H-X40DT1-D
CP1H-XA型
1778_lu_1_2
內(nèi)存容量 :20K步
高速計數(shù)器 :100kHz 4軸
脈沖輸出 :100kHz 4軸
(僅限晶體管型)
模擬輸入 :4點
模擬輸出 :2點
AC
電源
繼電器 24點 16點 CP1H-XA40DR-A
DC
電源
晶體管
(漏型)
CP1H-XA40DT-D
晶體管
(源型)
CP1H-XA40DT1-D
CP1H-Y型
1778_lu_1_3
內(nèi)存容量 :20K步
高速計數(shù)器 :1MHz 2軸
100kHz 2軸
脈沖輸出 :1MHz 2軸
100kHz 2軸
DC
電源
晶體管
(漏型)
12點
+
線驅(qū)動
輸入2軸
8點
+
線驅(qū)動
輸出2軸
CP1H-Y20DT-D
CP1H-EX型
1778_lu_1_1
內(nèi)存容量 :20K步
高速計數(shù)器 :100kHz 4軸
脈沖輸出 :100kHz 4軸
DC
電源
晶體管
(漏型)
24點 16點 CP1H-EX40DT-D

 

注1. 需要CX-Programmer Ver.6.1以上版本。
注2. 使用RS-232C、RS-422A/485、Ethernet、LCD時,請購買另售的選裝單元。

選裝單元(CPU單元用)

 

名稱 規(guī)格 型號 標準
RS-232C選項板
1778_lu_2_1
選項板插槽1、2兩者都可以安裝 CP1W-CIF01 UC1, N,
L, CE、KC
RS-422A/485選項板
1778_lu_2_2
CP1W-CIF11
RS-422A/485(絕緣型)
選件板
1778_lu_2_3
CP1W-CIF12 UC1, N,
L, CE、KC
Ethernet選項板
1778_lu_2_4
選項板插槽1、2兩者都可以安裝* CP1W-CIF41 UC1, N,
L, CE、KC
LCD選項板
1778_lu_2_5
僅選項板插槽1可以安裝
4行×12字符 LCD顯示
CP1W-DAM01 UC1、N、
L、CE、KC
存儲盒
1778_lu_2_6
可進行程序的備份、 自啟動 CP1W-ME05M UC1, N,
L, CE
* 使用Ver.1.0時,僅可安裝1臺。

 

Windows 是美國 Microsoft Corporation 在美國、日本以及其他國家的注冊商標或商標。
所引用的其他公司名稱和產(chǎn)品名稱等均為各公司的注冊商標或商標。

外圍工具

 

產(chǎn)品名稱 規(guī)格 型號 海外規(guī)格
  許可版本 介質(zhì)
FA整合工具包
CX-One Lite Ver.4.□
CX-One Lite是從CX-One的全部工具中選取了僅在應(yīng)用
小型PLC時所需工具的工具包。其運行環(huán)境如下所示。
操作系統(tǒng): Windows XP
(Service Pack 3或更高版本, 32位版 本) /
Windows Vista (32位/64位版本) /
Windows 7 (32位/64位版本) /
Windows 8 (32位/64位版 本) /
Windows 8.1 (32位/64位版本))/
Windows 10 (32位/64位版本)
CX-One Lite Ver.4.□包括MICRO PLC限定版
CX-Programmer Ver.9.□。
1個許可版本 DVD CXONE-LT01D-V4 ---
FA整合工具包CX-One
Ver. 4.□
CX-One是針對歐姆龍生產(chǎn)的PLC、元器件提供的整合工具包。
其運行環(huán)境如下所示。
操作系統(tǒng): Windows XP
(Service Pack 3或更高版本, 32位版 本) /
Windows Vista (32位/64位版本) /
Windows 7 (32位/64位版本) /
Windows 8 (32位/64位版 本) /
Windows 8.1 (32位/64位版本))/
Windows 10 (32位/64位 版本)
CX-One Ver.4.□包括 CX-Programmer Ver.9.□。
1個許可版本
*1
DVD CXONE-AL01D-V4 ---
RS-232C選項板
(CP1W-CIF01)用
外圍工具
(計算機)連接電纜 *2
DOS/V計算機用 D-sub9針 電纜長度 :2m 使用ESD防靜電連接器 XW2Z-200S-CV ---
DOS/V計算機用 D-sub9針 電纜長度 :5m XW2Z-500S-CV
DOS/V計算機用 D-sub9針 電纜長度 :2m XW2Z-200S-V
DOS/V計算機用 D-sub9針 電纜長度 :5m XW2Z-500S-V

 

注1. 需要CX-Programmer Ver.6.1以上版本。
  請利用CX-Programmer Ver.7.0(隨附于CX-One Ver.2.0中)從Web網(wǎng)站執(zhí)行自動升級。
注2. CX-One和CX-One Lite不能安裝在同一臺電腦上。
*1. CX-One備有多許可產(chǎn)品(3、10、30、50許可)。
*2. 外設(shè)USB端口不能使用。
  通過外設(shè)USB端口與計算機相連接時,請使用市售的USB電纜(A型公-B型公)。

CX-One所安裝的外圍工具(CX-One構(gòu)成外圍工具)如下所示。

 

外圍工具 CX-One Lite
Ver.4.□
CX-One
Ver.4.□
小型PLC限定版CX-Programmer Ver.9.□ -
CX-Programmer Ver.9.□ -
CX-Integrator Ver.2.□
Switch Box Utility Ver.1.□
CX-Protocol Ver.1.□ -
CX-Simulator Ver.1.□
CX-Position Ver.2.□ -
CX-Motion-NCF Ver.1.□ -
CX-Motion-MCH Ver.2.□ -
CX-Motion Ver.2.□ -
CX-Drive Ver.2.□
CX-Process Tool Ver.5.□ -
NS畫面自動生成工具 Ver.3.□ -
CX-Designer Ver.3.□
NV-Designer Ver.1.□
CX-Thermo Ver.4.□
CX-FLnet Ver.1.□ -
Network Configurator Ver.3.□
CX-Server Ver.4.□

 

注. CX-One詳情請參閱產(chǎn)品樣本(Cat.No:SBCZ-006)。

擴展單元

 

產(chǎn)品名稱 輸入 輸出 輸入輸出規(guī)格 型號 海外規(guī)格
輸入單元 8點 --- DC24V輸入 CP1W-8ED U、C、
N、L、
CE、KC
輸出單元
1778_lu_5_1
--- 8點 繼電器 CP1W-8ER
晶體管(漏型) CP1W-8ET
晶體管(源型) CP1W-8ET1
--- 16點 繼電器 CP1W-16ER N, L,
CE、KC
晶體管(漏型) CP1W-16ET
晶體管(源型) CP1W-16ET1
--- 32點 繼電器 CP1W-32ER N、L、
CE、KC
晶體管(漏型) CP1W-32ET
晶體管(源型) CP1W-32ET1
輸入輸出單元
1778_lu_5_2
12點 8點 繼電器 CP1W-20EDR1 U、C、
N、L、
CE、KC
晶體管(漏型) CP1W-20EDT
晶體管(源型) CP1W-20EDT1
24點 16點 繼電器 CP1W-40EDR N、L、
CE、KC
晶體管(漏型) CP1W-40EDT
晶體管(源型) CP1W-40EDT1
模擬
輸入單元
1778_lu_5_3
4CH --- 輸入范圍 :
0~5V/1~5V/
0~10V/
±10V/0~20mA/
4~20mA
分辨率 :6,000 CP1W-AD041 UC1、
N、L、
CE、KC
分辨率 :12,000 CP1W-AD042 UC1、
N、CE、KC
模擬
輸出單元
1778_lu_5_4
--- 2CH 輸出范圍 :
1~5V/0~10V/
±10V/0~20mA/
4~20mA
分辨率 :6,000 CP1W-DA021 UC1、
N、L、
CE、KC
--- 4CH 分辨率 :6,000 CP1W-DA041
分辨率 :12,000 CP1W-DA042 UC1、
N、CE、KC
模擬輸入輸出
單元
1778_lu_5_5
2CH 1CH 輸入范圍 :
0~5V/1~5V/
0~10V/
±10V/0~20mA/
4~20mA
輸出范圍 :
1~5V/0~10V/
±10V/0~20mA/
4~20mA
分辨率 :12,000 CP1W-MAD44 UC1、
N、CE、KC
分辨率 :12,000 CP1W-MAD42
分辨率 :6,000 CP1W-MAD11 UC1、
N、L、
CE、KC
溫度傳感器
單元
1778_lu_5_6
2CH --- 傳感器種類 :熱電偶(J、K) CP1W-TS001 UC1、
N、L、
CE、KC
4CH --- 傳感器種類 :熱電偶(J、K) CP1W-TS002
2CH --- 傳感器種類 :
測溫電阻(Pt100、JPt100)
CP1W-TS101
4CH --- 傳感器種類 :
測溫電阻體(Pt100、JPt100)
CP1W-TS102
4CH --- 傳感器種類 :
熱電偶(J、K)
模擬輸入 2CH
(與溫度傳感器輸入
中的2點兼用)
輸入范圍 :
1-5V/0-10V/4-20mA
模擬輸入
分辨率 :1,2000
CP1W-TS003 UC1、
N、CE、KC
12CH --- 傳感器種類 :熱電偶(J、K) CP1W-TS004
CompoBus/S 
I/O鏈接單元
1778_lu_5_7
8點 8點 CompoBus/S從站 CP1W-SRT21 UC1、
N、L、
CE、KC

 

I/O連接電纜

 

產(chǎn)品名稱 規(guī)格 型號 海外規(guī)格
I/O連接電纜 80cm(CP1W/CPM1A擴展單元用) CP1W-CN811 UC1, N, L, CE
注. CP1W/CPM1A擴展單元附帶橫向并排連接用I/O連接電纜(約6cm)。

 

選裝件、維護部件、DIN軌道安裝用配件

 

產(chǎn)品名稱 規(guī)格 型號 海外規(guī)格
電池組 CP1H-CPU單元用維護用電池
(請使用制造后2年以內(nèi)的電池進行更換)
CJ1W-BAT01 CE
DIN軌道 導(dǎo)軌長0.5m、 高7.3mm PFP-50N ---
導(dǎo)軌長1m、 高7.3mm PFP-100N
導(dǎo)軌長1m、 高16mm PFP-100N2
  端板 CJ單元適配器標配有2個擋塊,以將單元固定在DIN導(dǎo)軌上。 PFP-M

 

CJ系列高功能I/O單元/CPU高功能單元

 

單元種類 產(chǎn)品名稱 規(guī)格 型號 海外規(guī)格
CP1H
CPU
單元選裝件
CJ單元適配器 CJ系列高功能I/O、CPU高功能單元連接用適配器
(包括CJ系列端蓋和兩塊終端板)
CP1W-EXT01 UC1, N,
L, CE、KC
CJ1高功能
I/O單元
模擬輸入單元 輸入4點 1~5V(分辨率1/10,000)、0~10V、-5~+5V(分辨率1/
20,000)、-10~+10V(分辨率1/40,000)、4~20mA(分辨率1/10,000)、
轉(zhuǎn)換周期20μs/1點、25μs/2點、30μ/3點、35μs/4點
CJ1W-AD042 UC1, CE、KC
輸入8點 1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V、4~20mA
分辨率1/8000、 轉(zhuǎn)換速度250μs/點
(也可設(shè)定為分辨率1/4000、 轉(zhuǎn)換速度1ms/點)
CJ1W-AD081-V1 UC1, N,
L, CE、KC
輸入4點 1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V、4~20mA
分辨率1/8000、 轉(zhuǎn)換速度250μs/點
(也可設(shè)定為分辨率1/4000、 轉(zhuǎn)換速度1ms/點)
CJ1W-AD041-V1
模擬量輸出單元 輸出4點 1~5V(分辨率1/10,000)、0~10V(分辨率1/20,000)、
-10~+10V(分辨率1/40,000)、 轉(zhuǎn)換周期20μs/1點、25μs/2點、
30μs/3點、35μs/4點
CJ1W-DA042V UC1, CE、KC
輸出8點 1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V
分辨率1/4000、 轉(zhuǎn)換速度1ms/點
(也可設(shè)定為分辨率1/8000、 轉(zhuǎn)換速度250μs/點)
CJ1W-DA08V UC1, N,
L, CE、KC
輸出8點 4~20mA
分辨率1/4000、 轉(zhuǎn)換速度1ms/點
(也可設(shè)定為分辨率1/8000、轉(zhuǎn)換速度250μs/點)
CJ1W-DA08C UC1, N,
CE、KC
輸出4點 1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V、4~20mA
分辨率1/4000、 轉(zhuǎn)換速度1ms/點
CJ1W-DA041 UC1, N,
L, CE、KC
輸出2點 1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V、4~20mA
分辨率1/4000、 轉(zhuǎn)換速度1ms/點
CJ1W-DA021
模擬量I/O單元 輸入4點、輸出2點1~5V、0~5V、0~10V、-10~+10V、4~20mA
分辨率1/4000、 轉(zhuǎn)換速度1ms/點
(也可設(shè)定為分辨率1/8000、 轉(zhuǎn)換速度500μs/點)
CJ1W-MAD42
過程輸入單元 輸入4點 全量程多輸入 :Pt100(3線式)、JPt100(3線式)、
Pt1000(3線式)、Pt100(4線式)、K、J、T、E、L、U、N、R、S、B、
WRe5-26、PLⅡ、4~20mA、0~20mA、1~5V、0~1.25V、
0~5V、0~10V、±100mV 任意范圍、-1.25~+1.25V、
-5~+5V、-10~+10V、±10V 任意范圍
電位計 分辨率/轉(zhuǎn)換速度 :1/256000(轉(zhuǎn)換周期60ms/4點)、
1/64000(轉(zhuǎn)換周期10ms/4點)、1/16000(轉(zhuǎn)換周期5ms/4點)
CJ1W-PH41U * UC1, CE、KC
輸入4點 全量程多輸入 :Pt100、JPt100、 Pt1000、K、J、T、L、R、S、B、
4~20mA、0~20mA、1~5V、0~5V、0~10V 轉(zhuǎn)換速度250ms/4點
CJ1W-AD04U UC1, L,
CE、KC
輸入4點 R、S、K、J、T、L、B 轉(zhuǎn)換速度250ms/4點 CJ1W-PTS51 UC1, CE、KC
輸入4點 Pt100Ω(JIS、IEC)、 JPt100Ω 轉(zhuǎn)換速度250ms/4點 CJ1W-PTS52
點數(shù)2點 B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、WRe5-26、PL
±100mV、 分辨率1/64000、 轉(zhuǎn)換速度10ms/2點
CJ1W-PTS15
輸入2點 0~1.25V、-1.25~+1.25V、0~5V、1~5V、
-5~+5V、0~10V、-10~+10V、±10V以內(nèi)的任意范圍、
0~20mA、4~20mA
CJ1W-PDC15
溫度控制單元 4回路、 熱電偶輸入/NPN輸出 CJ1W-TC001 UC1, N,
L, CE、KC
4回路、 熱電偶輸入/PNP輸出 CJ1W-TC002
2回路、 熱電偶輸入/NPN輸出、 帶加熱器斷線報警 CJ1W-TC003
2回路、 熱電偶輸入/PNP輸出、 帶加熱器斷線報警 CJ1W-TC004
4回路、 鉑測溫電阻體輸入、NPN輸出 CJ1W-TC101
4回路、 鉑測溫電阻體輸入、PNP輸出 CJ1W-TC102
2回路、 鉑測溫電阻體輸入、NPN輸出、帶加熱器斷線報警 CJ1W-TC103
2回路、 鉑測溫電阻體輸入、PNP輸出、帶加熱器斷線報警 CJ1W-TC104
高速計數(shù)器單元 2軸、輸入頻率500kpps CJ1W-CT021 UC1, N,
L, CE、KC
位置控制單元 1軸開路集電極輸出型 CJ1W-NC113 UC1, CE、KC
2軸開路集電極輸出型 CJ1W-NC213
4軸開路集電極輸出型 CJ1W-NC413
1軸線驅(qū)動輸出型 CJ1W-NC133
2軸線驅(qū)動輸出型 CJ1W-NC233
4軸線驅(qū)動輸出型 CJ1W-NC433
空間單元 CJ1W-SP001 UC1、CE
ID傳感器單元 V680系列 單頭型 CJ1W-V680C11 UC, CE、KC
V680系列 雙頭型 CJ1W-V680C12
V600系列 單頭型 CJ1W-V600C11
V600系列 雙頭型 CJ1W-V600C12
CompoNet主站單元 字從站 :2,048點、 位從站 :512點 CJ1W-CRM21 U, U1, N,
L, CE
CompoBus/S
主站單元
CompoBus/S 遠程I/O 256點 CJ1W-SRM21 UC1, N,
L, CE、KC
CJ1
CPU
高功能
單元
模擬輸入單元 輸入4點 -10~+10V(分辨率1/60000)、0~5V、
0~10V(分辨率1/30000)、1~5V、4~20mA(分辨率1/24000)
CJ1W-ADG41 CE
ControllerLink單元 線纜型(屏蔽線雙絞線) CJ1W-CLK23 UC1, N,
L, CE、KC
串行通信單元 RS-232C×1端口 RS-422A/485×1端口 CJ1W-SCU42
RS-232C×2端口 CJ1W-SCU22
RS-422A/485×2端口 CJ1W-SCU32
RS-232C×1端口 RS-422A/485×1端口 CJ1W-SCU41-V1
RS-232C×2端口 CJ1W-SCU21-V1
RS-422A/485×2端口 CJ1W-SCU31-V1 UC1、N、
L、CE
EtherNet/IP單元 雙絞線電纜(帶屏蔽 :STP) :類別5、5e
標簽數(shù)據(jù)鏈接功能、信息通信功能
CJ1W-EIP21 UC1, N,
L, CE、KC
Ethernet單元 100BASE-TX型 CJ1W-ETN21
DeviceNet單元 帶主站、 從站功能、 大32,000點/主站的控制 CJ1W-DRM21
MECHATROLINK-Ⅱ
對應(yīng)位置控制單元
MECHATROLINK-Ⅱ :由同步通信發(fā)出控制指令
16軸、基于梯形圖程序的直接運行、
控制模式 :位置控制/速度控制/轉(zhuǎn)矩控制
軸數(shù) :2軸 CJ1W-NC271 UC1, CE、KC
軸數(shù) :4軸 CJ1W-NC471
軸數(shù) :16軸 CJ1W-NCF71
軸數(shù) :16軸 CJ1W-NCF71-MA
FL-net單元 100BASE-TX型 CJ1W-FLN22
SPU 高速數(shù)據(jù)集單元 CJ1W-SPU01-V2

 

* 當使用CJ1W-PH41U時,請不要使用繼電器觸點輸出型的CP1H CPU單元或繼電器觸點型的擴展單元。
注. 有關(guān)CJ1 高功能I/O單元的詳情,請參閱《CJ1樣本(SBCB-012)》。
  有關(guān)CJ1 CPU高功能單元的詳情,請參閱《CJ1樣本(SBCB-012)》。

產(chǎn)業(yè)用交換式集線器

 

產(chǎn)品名稱 形狀 規(guī)格 附件 消耗電流(A) 型號 海外規(guī)格
功能 端口數(shù)量 故障檢測功能
產(chǎn)業(yè)用
交換式集線器
1778_lu_9_1
優(yōu)先度控制(QoS):
EtherNet/IP的控制數(shù)據(jù)優(yōu)先
故障檢測:
廣播風(fēng)暴·LSI異常檢測
10/100BASE-TX、 Auto-Negotiation
3 × 電源連接器 0.22 W4S1-03B UC、CE、KC
1778_lu_9_2
5 × 0.22 W4S1-05B
5 電源連接器
異常通知連接器
0.22 W4S1-05C CE、KC

一般規(guī)格

 

類型 AC電源型號 DC電源型號
項目 型號 CP1H-□□□-A CP1H-□□□-D
電源電壓 AC100~240V 50/60Hz DC24V
容許電源電壓 AC85~264V DC20.4~26.4V
(擴展臺數(shù)為4臺以上時為DC21.6~26.4V)
消耗功率 100VA以下(CP1H-□□□-A)  (參照樣本) 50W以下(CP1H-□□□-D)  (參照樣本)
沖擊電流 * AC100~120V輸入時
20A以下(常溫下冷啟動)
8ms以下
AC200~240V輸入時
40A以下(常溫下冷啟動) 8ms以下
30A以下(常溫下冷啟動)
20ms以下
外部供給電源 DC 24V 300mA
絕緣電阻 所有AC外部端子和GR端子間
20MΩ以上(DC500V絕緣電阻計)
DC一次電源和DC二次電源之間為非絕緣。
耐壓 所有AC外部端子和GR端子間
AC 2,300V 50/60Hz 1分鐘 漏電流5mA以下
DC一次電源和DC二次電源之間為非絕緣。
抗干擾性能 符合IEC 61000-4-4標準 2kV(電源線)
耐振動 符合JIS C60068-2-6標準 10~57Hz 振幅0.075mm 57~150Hz 加速度9.8m/s2
X、 Y、 Z各方向80分鐘(掃描時間8分×掃描次數(shù)10次=總計80分鐘)
耐沖擊 符合JIS C60068-2-27標準 147m/s2 X、 Y、 Z方向各3次
使用環(huán)境溫度 0~55°C
使用環(huán)境濕度 10~90%RH(無凝露)
大氣環(huán)境 無腐蝕性氣體
保存環(huán)境溫度 -20~+75℃(不包括電池)
電源保持時間 10ms以上 2ms以上

 

* 上述值為AC電源:常溫·冷啟動時的條件、DC電源:冷啟動時的條件。
·AC電源的浪涌電流限制回路中使用了熱敏元件(低溫時電流抑制特性)。
 在環(huán)境溫度較高時、電源OFF時間較短的熱啟動時,由于熱敏元件無法充分冷卻,可能會出現(xiàn)沖擊電流值超出(約為上述值的2倍)上述值的情況。
 選用外部回路的保險絲、斷路器時,請在參考熔斷、檢測特性等上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上選擇有一定余量的方案。
·DC電源的沖擊電流限制回路使用了電容充電型的延遲回路。
 電源OFF時間較短的熱啟動時,由于電容未放電,可能會出現(xiàn)沖擊電流值超出(約為上述值的2倍)上述值的情況。

性能規(guī)格

 

類型 CP1H-XA型 CP1H-X型 CP1H-EX型 CP1H-Y型
項目 型號 CP1H-XA□□□-□ CP1H-X□□□-□ CP1H-EX□□□-□ CP1H-Y□□□-□
控制方式 存儲程序方式
輸入輸出控制方式 周期掃描方式和立即處理方式同時使用
編程語言 梯形圖方式
功能塊 功能塊定義大數(shù)128、實例大數(shù)256
功能塊定義內(nèi)可使用的語言 :梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本(ST)
指令語長度 每個指令 1~7步
指令種類 約500種(FUN No.為3位)
指令執(zhí)行時間 基本指令 :0.10μs~ 應(yīng)用指令 :0.15μs~
通用處理時間 0.7ms
程序容量 20K步
任務(wù)數(shù) 288個(周期執(zhí)行任務(wù)32個、中斷任務(wù)256個)
  定時中斷任務(wù) 1個(中斷任務(wù)No.2固定)
輸入中斷任務(wù) 8個(中斷任務(wù)No.140~147固定) 6個(中斷任務(wù)No.140~145固定)
(其他通過高速計數(shù)器中斷可以指定并執(zhí)行中斷任務(wù))
子程序編號大值 256個
跳躍編號大值 256個
通道
I/O區(qū)域
*
輸入繼電器 272點(17CH) 0.00~16.15
輸出繼電器 272點(17CH) 100.00~116.16
內(nèi)置模擬輸入 0200~0203CH -
內(nèi)置模擬輸出 0210~0211CH -
串行PLC
鏈接繼電器
1,440點(90CH) 3100.00~3189.15(3100~3189CH)
內(nèi)部輔助繼電器 8,192點(512CH) W0.00~W511.15和
通道I/O 37,504點(2344CH) 3800.00~6143.15(3800~6143CH)等
暫存繼電器 16點 TR0~TR15
保持繼電器 8,192點(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511)
特殊輔助繼電器 讀取專用(不可寫入) 7,168點(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447)
讀取/寫入均可 8,192點(512CH) A448.00~A959.15(A448~A959)
定時器 4,096點 T0~T4095
計數(shù)器 4,096點 C0~C4095
數(shù)據(jù)內(nèi)存 32K字 D0~D32767
數(shù)據(jù)寄存器 16點(16位) DR0~15
變址寄存器 16點(32位) IR0~15
任務(wù)標志 32點 TK0000~TK0031
跟蹤內(nèi)存 4,000字(跟蹤對象數(shù)據(jù)大(31觸點、6CH)時采樣樣本數(shù)為500)
存儲盒 可以安裝專用存儲盒(CP1W-ME05M)※用于程序數(shù)據(jù)的備份/自啟動
時鐘功能 有精度:月差-4.5分~-0.5分(環(huán)境溫度55℃)、-2.0分~+2.0分(環(huán)境溫度25℃)、-2.5分~+1.5分(環(huán)境溫度0℃)
通信功能 內(nèi)置外設(shè)端口(USB1.1)×1 :僅限連接支持軟件 Ethernet 內(nèi)置外設(shè)端口(USB1.1)×1 :僅限連接支持軟件
多可以安裝2塊串行通信選項板
多可以安裝2塊Ethernet通信選項板(使用Ver.1.0時,多可安裝1塊)
內(nèi)存?zhèn)浞?/strong> 閃存 :可以將用戶程序、參數(shù)(PC系統(tǒng)設(shè)定等)、 注釋信息、數(shù)據(jù)內(nèi)存整區(qū)保存至閃存(數(shù)據(jù)內(nèi)存初始值)
電池備份 :保持繼電器、數(shù)據(jù)內(nèi)存、計數(shù)器(標志、當前值)
電池壽命 25℃條件下5年(請使用 制造后2年以內(nèi)的電池進行更換。)
內(nèi)置輸入輸出點數(shù) 40點(輸入24點、輸出16點) 20點(輸入12點、輸出8點)
線驅(qū)動輸入 :A、 B、 Z相 2軸分
線驅(qū)動輸出 :CW、 CCW 2軸分
擴展I/O可連接數(shù)量 CP系列 擴展單元 :多7臺、CJ系列 高功能I/O單元/CJ系列 CPU高功能單元 :多2臺
大輸入輸出點數(shù) 320點(=內(nèi)置40點+擴展40點×7臺) 300點(=內(nèi)置20點+擴展40點×7臺)
輸入中斷 8點(與輸入中斷計數(shù)器模式、脈沖捕捉共用) 6點(與輸入中斷計數(shù)器模式、脈沖捕捉共用)
輸入中斷計數(shù)器模式 8點(響應(yīng)頻率所有點總計5kHz以下)數(shù)值范圍 :16位
加法計數(shù)器或減法計數(shù)器
6點(響應(yīng)頻率所有點總計5kHz以下)
數(shù)值范圍 :16位 加法計數(shù)器或減法計數(shù)器
脈沖捕捉輸入 8點(小脈沖輸入 :50μs以上) 6點(小脈沖輸入 :50μs以上)
定時中斷 1點
高速計數(shù)器 4點 相位差(4倍頻) 50kHz
單相(脈沖 + 方向、加減法 、加法) 100kHz
數(shù)值范圍 :32位 線性模式/循環(huán)模式
中斷 :目標值一致比較/范圍比較
2點 相位差(4倍頻) 500kHz 單相1MHz
2點 相位差(4倍頻) 50kHz
單相(脈沖 + 方向、加減法 、加法) 100kHz 
數(shù)值范圍 :32位 線性模式/循環(huán)模式
中斷 :目標值一致比較/范圍比較
脈沖輸出
(僅晶體管輸出型)
脈沖輸出 梯形加減速/S形加減速(占空比50%固定)
4點 1~100kHz(CCW/CW或脈沖 + 方向)
梯形加減速/S形加減速(占空比50%固定)
2點 1~1MHz(CCW/CW或脈沖 + 方向)
2點 1~100kHz(CCW/CW或脈沖 + 方向)
PWM輸出 占空比0.0~quan以0.1%單位指定)
2點 0.1~6553.5Hz(J度 ±5% :1kHz時)
內(nèi)置模擬輸入輸出 AD4點/DA2點
模擬旋鈕 1點(設(shè)定范圍 :0~255) 1點(設(shè)定范圍 :0~255)
外部模擬設(shè)定輸入 1點(分辨率 :1/256 輸入范圍 :0~10V) 非絕緣 1點(分辨率 :1/256 輸入范圍 :0~10V) 非絕緣

 

* CJ高功能I/O、CJ CPU高功能單元的存儲區(qū)與CJ系列的分配相同。
 詳情請參閱《CJ1樣本(樣本編號:SBCB-012)》。

(單位:mm)

CPU單元

CP1H-X/XA/EX/Y型通用

CP1H 外形尺寸 2

擴展(I/O)單元

CP1W-20ED□
CP1W-16E□□
CP1W-AD041/CP1W-DA041/CP1W-DA021
CP1W-MAD11/CP1W-TS□□□

CP1H 外形尺寸 4

CP1W-8E□□
CP1W-SRT21

CP1H 外形尺寸 5

CP1W-40ED□
CP1W-32E□□

CP1H 外形尺寸 6
CP1H 外形尺寸 7

CJ系列 高功能I/O單元/CPU高功能單元

CP1H 外形尺寸 8

注. 尺寸為一個實例。

CJ單元適配器

CP1W-EXT01

CP1H 外形尺寸 10

CP1H

(例)使用CJ適配器、并連接CJ單元(31mm寬度)2個單元時的寬度

CP1H 外形尺寸 11

 

 

滬公網(wǎng)安備 31011702003257號

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