• 標(biāo)準(zhǔn)縮寫(xiě)如下:U:UL, U1:UL (危險(xiǎn)區(qū)域的類(lèi)別I子類(lèi)2產(chǎn)品), C:CSA, UC:cULus、UC1:cULus (危險(xiǎn)區(qū)域的類(lèi)別I子類(lèi)2產(chǎn)品), CU:cUL, N:NK、L:Lloyd和CE:EC指令。
• 有關(guān)這些標(biāo)準(zhǔn)的詳細(xì)信息和適用條件,請(qǐng)聯(lián)系歐姆龍代表處。
產(chǎn)品中心
中達(dá)電通臺(tái)達(dá)DELTA
日本三菱MITSUBISHI
- MITSUBISHI三菱PLC
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日本歐姆龍OMRON
- OMRON歐姆龍PLC
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- OMRON歐姆龍伺服
- OMRON歐姆龍開(kāi)關(guān)
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- OMRON歐姆龍傳感器
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意大利杰佛倫GEFRAN
- GEFRAN線(xiàn)性位移傳感器
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德國(guó)novotechnik
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德國(guó)Germanjet德敏哲位移傳感器
- Germanjet德敏哲-12系列
- Germanjet德敏哲-15系列
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德國(guó)WAYCON
傳感器|光柵尺|磁柵尺
土耳其歐普康OPKON
- OPKON直線(xiàn)位移傳感器
- OPKON拉線(xiàn)位移傳感器
- OPKON電磁增量編碼器
- OPKON磁致伸縮位移傳感器
- OPKON光學(xué)旋轉(zhuǎn)式增量編碼器
- OPKON電磁式線(xiàn)性編碼器(磁柵尺)
英國(guó)POSENSOR IXTHUS
ESSA光柵尺|Beta Scale比達(dá)尺
產(chǎn)品詳情
2001年以來(lái),應(yīng)用豐富的CJ1M系列
PLC已遍及世界各地。現(xiàn)在,憑借
不斷累計(jì)的經(jīng)驗(yàn)以及技術(shù)的進(jìn)步,
歐姆龍帶來(lái)了全新CJ2M,提供
全面的兼容性能。
產(chǎn)品特點(diǎn):
5k~60k步, 5種程序容量,可根據(jù)應(yīng)用所需對(duì)CPU進(jìn)行擴(kuò)展。
更快的處理器;LD指令執(zhí)行時(shí)間降低至40ns,浮點(diǎn)三角函數(shù)運(yùn)算低于1μs。
可以安裝可選的脈沖I/O模塊以支持多達(dá)4軸的定位功能。該模塊提供高速計(jì)數(shù)器、中斷輸入和脈沖串/PWM輸出。(單位版本2.0或更高的CJ2M CPU 單元)
更快的功能塊調(diào)用與執(zhí)行,更快地中斷處理,更少的開(kāi)銷(xiāo)時(shí)間。
新增的功能塊存儲(chǔ)器使您在入門(mén)級(jí)CPU中就可以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化、面向?qū)ο笫降木幊獭?/h4>
通用Ethernet端口支持EtherNet/IP基于標(biāo)簽的數(shù)據(jù)鏈接、與支持軟件的連接、PLC之間的通信、FTP數(shù)據(jù)傳送等更多功能(CJ2M-CPU3□)。
所有型號(hào)上的標(biāo)準(zhǔn)USB端口都允許支持軟件直接通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)USB電纜進(jìn)行連接。
安裝串行可選模塊可增加RS-232C或RS-422A/485通信端口(CJ2M-CPU3□)。
兼容所有現(xiàn)有的CJ1電源、I/O、控制與通信單元。
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
CJ2M CPU單元(內(nèi)置EtherNet/IP)
產(chǎn)品名稱(chēng) | 規(guī)格 | 電流消耗(A) | 型號(hào) | 標(biāo)準(zhǔn) | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
I/O容量/可安裝單元 (擴(kuò)展裝置) |
程序容量 | 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量 | LD指令執(zhí)行時(shí)間 | EtherNet/IP功能 | 選件板凹槽 | 5 V | 24 V | |||
CJ2M (內(nèi)置EtherNet/IP) CPU單元 |
2,560點(diǎn)/40個(gè)單元(3擴(kuò)展裝置以下) | 60K步 |
160K字 (DM:32K字,EM:32K字 ×4個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)) |
0.04 μs |
是 | 是 | 0.7(參見(jiàn)注釋) | - | CJ2M-CPU35 |
UC1, N, L, CE |
30K步 | CJ2M-CPU34 | |||||||||
20K步 |
64K字 (DM:32K字,EM:32K字 ×1個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)) |
CJ2M-CPU33 | ||||||||
10K步 | CJ2M-CPU32 | |||||||||
5K步 | CJ2M-CPU31 |
注: 使用串行通信選件板(CP1W-CIF01/11/12)時(shí),分別增加0.005A、0.030A和0.075A。
使用NT-AL001 RS-232C/RS-422A適配器時(shí),每個(gè)單元增加0.15A。
使用CJ1W-CIF11 RS-422A適配器時(shí),每個(gè)單元增加0.04A。
使用NV3W-M□20L(-V1)可編程終端時(shí),每個(gè)單元增加0.20A。
CJ2M CPU單元
產(chǎn)品名稱(chēng) | 規(guī)格 | 電流消耗(A) | 型號(hào) | 標(biāo)準(zhǔn) | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
I/O容量/可安裝單元 (擴(kuò)展裝置) |
程序容量 | 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量 | LD指令執(zhí)行時(shí)間 | EtherNet/IP功能 | 選件板凹槽 | 5 V | 24 V | |||
CJ2M CPU單元
|
2,560點(diǎn)/40個(gè)單元(3擴(kuò)展裝置以下) | 60K步 | 160K字(DM:32K字EM:32K字×4個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)) | 0.04 μs | - | - | 0.5(參見(jiàn)注釋) | - | CJ2M-CPU15 |
UC1, N, L, CE |
30K步 | CJ2M-CPU14 | |||||||||
20K步 | 64K字(DM:32K字,EM:32K字 ×1個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)) | CJ2M-CPU13 | ||||||||
10K步 | CJ2M-CPU12 | |||||||||
5K步 | CJ2M-CPU11 |
使用CJ1W-CIF11 RS-422A適配器時(shí),每個(gè)單元增加0.04A。
使用NV3W-M□20L(-V1)可編程終端時(shí),每個(gè)單元增加0.20A。
串行通信選件板(僅CJ2M-CPU3□)
通過(guò)在CPU單元前端的選件板凹槽中安裝串行通信選件板,可以配備串行通信端口。
產(chǎn)品名稱(chēng) | 規(guī)格 | 串行通信模式 | 電流消耗(A) | 型號(hào) | 標(biāo)準(zhǔn) | |
---|---|---|---|---|---|---|
5 V | 24 V | |||||
RS-232C選件板*1
|
一個(gè)RS-232C端口 連接器:D型, 9針,母 傳送距離:15m |
上位鏈接、1:N NT鏈接、無(wú)協(xié)議、串行PLC鏈接從站、串行PLC鏈接主站、轉(zhuǎn)換為CompoWay/F的串行網(wǎng)關(guān)以及工具總線(xiàn)。*2 | 0.005 | --- | CP1W-CIF01 |
UC1, N, L, CE |
RS-422A/485選件板
|
一個(gè)RS-422A/485端口 端子塊:使用條形壓接端子 傳送距離:50m |
0.03 | --- | CP1W-CIF11 | ||
RS-422A/485絕緣型選件板
|
一個(gè)RS-422A/485端口(絕緣型) 端子塊:使用條形壓接端子 傳送距離:500m |
0.075 | --- | CP1W-CIF12 |
注: 不能將CP系列Ethernet選件板(CP1W-CIF41)和LCD選件板(CP1W-DAM01)用于CJ2M CPU單元。
*1. 不附帶串行端口(RS-232C)連接器。使用串行端口時(shí),請(qǐng)一并購(gòu)買(mǎi)串行端口連接用連接器。
插頭:XM3A-0921 (歐姆龍生產(chǎn))或同等產(chǎn)品
外殼:XM2S-0911-E (歐姆龍生產(chǎn))或同等產(chǎn)品
*2. 不能使用以下模式:1:1 NT鏈接、轉(zhuǎn)換為上位鏈接FINS的串行網(wǎng)關(guān)、1:1鏈接主站和1:1鏈接從站。
脈沖I/O模塊(僅限CJ2M CPU單元Ver.2.0或以上版本)
可以安裝可選的脈沖I/O模塊以支持脈沖 I/O。可向CJ2M CPU單元的左側(cè)安裝兩個(gè)脈沖I/O模塊。
產(chǎn)品名稱(chēng) | 規(guī)格 | 電流消耗(A) | 型號(hào) | 標(biāo)準(zhǔn) | |
---|---|---|---|---|---|
5 V | 24 V | ||||
脈沖I/O模塊
|
漏型輸出, MIL連接器 10點(diǎn)輸入(包括4個(gè)中斷/快速響應(yīng)輸入和2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入) 6點(diǎn)輸出(包括2個(gè)脈沖輸出和2個(gè)PWM輸出) |
0.08 | --- | CJ2M-MD211 |
UC1, N, L, CE |
源型輸出, MIL連接器 10點(diǎn)輸入(包括4個(gè)中斷/快速響應(yīng)輸入和2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入) 6點(diǎn)輸出(包括2個(gè)脈沖輸出和2個(gè)PWM輸出) |
0.08 | --- | CJ2M-MD212 |
連接脈沖I/O模塊
產(chǎn)品名稱(chēng) | 規(guī)格 | 型號(hào) | 標(biāo)準(zhǔn) | ||
---|---|---|---|---|---|
適用的連接器 |
MIL連接器 壓接型 *1 電纜類(lèi)型: 扁平電纜 |
極數(shù): 40極 | XG4M-4030-T | --- | |
MIL連接器 壓著型 *2 電纜類(lèi)型: 散線(xiàn) |
極數(shù): 40極 | XG5N-401 *4 | |||
XG5N用 壓著連接 *3 | 單品 | XG5W-0232 | |||
卷裝品 | XG5W-0232-R | ||||
XG5N用 手動(dòng)壓著工具 | XY2B-7007 | --- | |||
連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元 |
十字槽頭螺釘型(M3螺釘緊固端子, 40端子) |
XW2R-J40G-T | |||
一字槽頭螺釘型(M3歐式, 40端子) |
XW2R-E40G-T | ||||
插入型(線(xiàn)夾, 40端子) |
XW2R-P40G-T | ||||
連接器- 端子塊轉(zhuǎn)換單元的電纜 |
電纜長(zhǎng)度:0.25m | XW2Z-C25K | |||
電纜長(zhǎng)度:0.5m | XW2Z-C50K | ||||
電纜長(zhǎng)度:1m | XW2Z-100K | ||||
電纜長(zhǎng)度:1.5m | XW2Z-150K | ||||
電纜長(zhǎng)度:2m | XW2Z-200K | ||||
電纜長(zhǎng)度:3m | XW2Z-300K | ||||
電纜長(zhǎng)度:5m | XW2Z-500K | ||||
伺服繼電器單元 |
1軸伺服繼電器單元 |
XW2B-20J6-8A | --- | ||
2軸伺服繼電器單元 |
XW2B-40J6-9A | ||||
連接器- 端子塊轉(zhuǎn)換單元的電纜 |
G5/G系列 |
脈沖I/O模塊的電纜 |
電纜長(zhǎng)度:0.5m | XW2Z-050J-A33 | --- |
電纜長(zhǎng)度:1m | XW2Z-100J-A33 | ||||
伺服驅(qū)動(dòng)器連接電纜 |
電纜長(zhǎng)度:1m | XW2Z-100J-B31 | |||
電纜長(zhǎng)度:2m | XW2Z-200J-B31 | ||||
SMARTSTEP2 |
脈沖I/O模塊的電纜 |
電纜長(zhǎng)度:0.5m | XW2Z-050J-A33 | ||
電纜長(zhǎng)度:1m | XW2Z-100J-A33 | ||||
伺服驅(qū)動(dòng)器連接電纜 |
電纜長(zhǎng)度:1m | XW2Z-100J-B32 | |||
電纜長(zhǎng)度:2m | XW2Z-200J-B32 |
注: 包裝單位: 單品為100個(gè), 卷裝品為1卷(10,000個(gè))。
*1. MIL型插座+拉緊釋放器的組合形式。
*2. 壓著連接(XG5W-0232) 為另售。
*3. 適用導(dǎo)線(xiàn)尺寸為AWG24~28。
關(guān)于適用導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格等, 詳情請(qǐng)參閱本公司網(wǎng)站。
*4. 另外需要壓著連接。
附件
CPU單元附帶以下附件:
項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
---|---|
電池 | CJ1W-BAT01 |
端蓋 | CJ1W-TER01 (終端蓋必須連接到CPU裝置的右端。) |
終端板 | PFP-M (2個(gè)擋塊) |
注: 不附帶串行端口(RS-232C) 連接器。使用串行端口時(shí), 請(qǐng)一并購(gòu)買(mǎi)串行端口連接用連接器。
插頭: XM3A-0921 (歐姆龍生產(chǎn)) 或同等產(chǎn)品
外殼: XM2S-0911-E (歐姆龍生產(chǎn)) 或同等產(chǎn)品
一般規(guī)格
項(xiàng)目 | CJ2M- | ||
---|---|---|---|
CPU1□ | CPU3□ | ||
防護(hù) | 柜內(nèi)安裝型 | ||
接地 | 低于100Ω | ||
CPU單元外形尺寸 | 90 mm × 75 mm × 31 mm | 90 mm × 75 mm × 62 mm | |
質(zhì)量*1 | 130g或更少 | 190g 或更少*2 | |
電流消耗 | DC5V, 0.5A | DC5V, 0.7A | |
操作環(huán)境 | 使用環(huán)境溫度 | 0~55°C | |
使用環(huán)境濕度 | 10%~90% (無(wú)結(jié)露) | ||
環(huán)境 | 必須遠(yuǎn)離腐蝕性氣體。 | ||
存儲(chǔ)環(huán)境溫度 | -20~70°C (不包括電池) | ||
海拔高度 | 2,000m或更少 | ||
污染度 | 2或更少:符合JIS B3502和IEC 61131-2標(biāo)準(zhǔn) | ||
抗干擾性 | 電源線(xiàn)2kV (符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)。) | ||
過(guò)電壓類(lèi)別 | 類(lèi)別2:符合JIS B3502和IEC 61131-2標(biāo)準(zhǔn)。 | ||
EMC抗擾度電平 | B區(qū) | ||
耐振動(dòng) |
符合IEC60068-2-6標(biāo)準(zhǔn) 5~8.4Hz, 振幅3.5mm;8.4~150Hz 100分鐘內(nèi)X、Y和Z軸方向加速度9.8m/s2 (每10分鐘10次掃頻 = 100分鐘(總計(jì))) |
||
耐沖擊 |
符合IEC60068-2-27標(biāo)準(zhǔn) 147m/s2, X、Y和Z軸方向3倍(繼電器輸出單元100m/s2) |
||
電池 | 壽命 | 25°C時(shí)5年 | |
質(zhì)量 | 約10g | ||
型號(hào) | CJ1W-BAT01 | ||
適用標(biāo)準(zhǔn) | 符合cULus、NK、LR和EC指令。 |
*1. 包括端蓋和電池的質(zhì)量。
*2. 無(wú)串行選件板。
性能規(guī)格
項(xiàng)目 | CJ2M- | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
CPU11/31 | CPU12/32 | CPU13/33 | CPU14/34 | CPU15/35 | |||||
用戶(hù)存儲(chǔ)器 | 5K步 | 10K步 | 20K步 | 30K步 | 60K步 | ||||
I/O位數(shù) | 2,560位 | ||||||||
處理速度 | 開(kāi)銷(xiāo)處理時(shí)間 |
通常模式: CJ2M-CPU3□:270μs * CJ2M-CPU1□:160μs * * 將EtherNet/IP標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接用于CJ2M-CPU3□時(shí)必須添加以下時(shí)間。 100μs + (傳送字?jǐn)?shù) × 1.8μs) 在CJ2M CPU單元中使用脈沖I/O模塊時(shí)必須添加以下時(shí)間: 10μs × 脈沖I/O模塊數(shù) |
|||||||
執(zhí)行時(shí)間 |
基本指令:0.04μs 專(zhuān)用指令:0.06μs |
||||||||
中斷 | I/O中斷和外部中斷 |
中斷任務(wù)啟動(dòng)時(shí)間:31μs 循環(huán)任務(wù)的返回時(shí)間:10μs |
|||||||
定時(shí)中斷 | 時(shí)間間隔:0.4ms (以0.1ms增量設(shè)定) | ||||||||
中斷任務(wù)啟動(dòng)時(shí)間:30μs 循環(huán)任務(wù)的返回時(shí)間:11μs |
|||||||||
可連接單元數(shù) |
每個(gè)CPU裝置或擴(kuò)展裝置上的總數(shù):10個(gè)單元; 每個(gè)PLC上的總數(shù):40個(gè)單元 |
||||||||
基本I/O單元 |
無(wú)限制 但是,可安裝2個(gè)CJ1W-INT01中斷輸入單元。 |
||||||||
高功能I/O單元 | 可以安裝到單元號(hào)為96的單元。(單元號(hào)在0~95之間。單元分配在1和8單元號(hào)之間。) | ||||||||
CPU總線(xiàn)單元 |
CJ2M-CPU3□:15個(gè)單元 CJ2M-CPU1□:6個(gè)單元 |
||||||||
脈沖I/O模塊 |
2個(gè)單元 * * 僅CJ2M CPU單元Ver.2.0 或以上版本支持。必須安裝脈沖I/O模塊。 |
||||||||
可以使用中斷的凹槽 | CPU裝置上的凹槽0~4 | ||||||||
擴(kuò)展裝置的數(shù) | 3個(gè) | ||||||||
CIO區(qū) | I/O區(qū) | 2,560位(160字) :字CIO 0000至CIO 0159 | |||||||
鏈接區(qū)域 | 3,200位(200字) :字CIO 1000至CIO 1199 | ||||||||
CPU總線(xiàn)單元繼電器 | 6,400位(400字) :字CIO 1500至CIO 1899 | ||||||||
高功能I/O單元繼電器 | 15,360位(960字) :字CIO 2000至CIO 2959 | ||||||||
脈沖I/O區(qū) | 20點(diǎn)輸入, 12點(diǎn)輸出(CIO 2960~CIO 2963) | ||||||||
串行PLC連接字 | 1,440位(90字) :字CIO 3100至CIO 3189 | ||||||||
DeviceNet繼電器 | 9,600位(600字) :字CIO 3200至CIO 3799 | ||||||||
內(nèi)部I/O區(qū) |
3,200位(200字) :字CIO 1300至CIO 1499 (無(wú)法用于外部I/O) 37,504位(2,344字):字CIO 3800至CIO 6143 (無(wú)法用于外部I/O) |
||||||||
W繼電器 | 8,192位(512字):字W000至W511 (無(wú)法用于外部I/O) | ||||||||
保持繼電器 |
8,192位(512字):字H000至H511 關(guān)閉PLC或變更操作模式時(shí)此繼電器的位保持其ON/OFF狀態(tài)。 字H512至H1535:這些字只可用于功能塊。只可用于功能塊實(shí)例(例如,僅針對(duì)功能塊的內(nèi)部變量分配)。 |
||||||||
特殊輔助繼電器 |
可讀/不可寫(xiě):31,744位(1,984字) • 7,168位(448字):字A0至A447 • 24,576位(1,536字):字A10000~A11535 * 可讀/可寫(xiě):16,384位(1,024字),字A448~A1471 * * CPU總線(xiàn)單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無(wú)法訪(fǎng)問(wèn)A960至A1471以及A10000至A11535。 |
||||||||
臨時(shí)繼電器 | 16位:TR0至TR15 | ||||||||
定時(shí)器繼電器 | 4,096定時(shí)器數(shù)量(T0000至T4095 (不同于計(jì)數(shù)器)) | ||||||||
計(jì)數(shù)器區(qū) | 4,096計(jì)數(shù)器數(shù)量(C0000至C4095 (不同于定時(shí)器)) | ||||||||
DM區(qū) |
32k字 * • 高功能I/O單元的DM區(qū)字:D20000至D29599 (100字 × 96個(gè)單元) • CPU總線(xiàn)單元的DM區(qū)字:D30000至D31599 (100字 × 16單元) * 擴(kuò)展EM區(qū)的位可以按位或字尋址。CPU總線(xiàn)單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無(wú)法尋址這些位。 |
||||||||
EM區(qū) |
32k字/存儲(chǔ)庫(kù) × 4個(gè)存儲(chǔ)庫(kù):E00_00000至E3_32767 * * 擴(kuò)展EM區(qū)的位可以按位或字尋址。CPU總線(xiàn)單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無(wú)法尋 址這些位。 |
||||||||
32K字 × 1個(gè)存儲(chǔ)庫(kù) | 32K字 × 4個(gè)存儲(chǔ)庫(kù) | ||||||||
強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位啟用的存儲(chǔ)庫(kù)*1 | 存儲(chǔ)庫(kù)0 hex | 存儲(chǔ)庫(kù)0至3 hex | |||||||
指數(shù)寄存器 |
IR0至IR15 這些是存儲(chǔ)PLC存儲(chǔ)地址的特殊寄存器以進(jìn)行間接尋址。(設(shè)定指數(shù)寄存器時(shí)要使其在每個(gè)任務(wù)中都是唯一的或者要使得所有任務(wù)都可以共享指數(shù)寄存器。) |
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循環(huán)執(zhí)行任務(wù)標(biāo)志區(qū)域 | 128個(gè)標(biāo)志 | ||||||||
存儲(chǔ)卡 | 128MB、256MB或512MB | ||||||||
操作模式 |
編程模式:不執(zhí)行程序。在此模式程序執(zhí)行之前可以執(zhí)行準(zhǔn)備。 監(jiān)控模式:執(zhí)行程序,此模式啟用了一些操作,如在線(xiàn)編輯、變更I/O存儲(chǔ)器中的現(xiàn)有值。 運(yùn)行模式:執(zhí)行程序。這是通常的操作模式。 |
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執(zhí)行模式 | 通常模式 | ||||||||
編程語(yǔ)言 |
體形邏輯(LD)、 時(shí)序功能圖(SFC)、 ST語(yǔ)言(ST)以及 指令列表(IL) |
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功能塊 | 定義數(shù) | 256 | 2048 | ||||||
實(shí)例數(shù) | 256 | 2048 | |||||||
FB (功能塊)程序區(qū) | 20K步 | ||||||||
任務(wù) | 任務(wù)類(lèi)型 |
循環(huán)執(zhí)行任務(wù) 中斷任務(wù)(電源OFF中斷任務(wù)、定時(shí)中斷任務(wù)、I/O中斷任務(wù)以及外部中斷任務(wù)和輸入中斷任務(wù) *2) |
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任務(wù)數(shù) |
循環(huán)執(zhí)行任務(wù):128 中斷任務(wù):256 (可以將中斷任務(wù)定義為循環(huán)執(zhí)行任務(wù)以創(chuàng)建額外的循環(huán)執(zhí)行任務(wù)。所以,循環(huán)執(zhí)行任務(wù)的總數(shù)實(shí)際為384) |
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變量 | 變量類(lèi)型 |
• 本地變量:僅PLC中的單個(gè)任務(wù)可以使用。 • 全球變量:PLC中的所有任務(wù)可以使用。 • 網(wǎng)絡(luò)變量(標(biāo)記) *:可以使用變量從外部訪(fǎng)問(wèn)CPU單元中的I/O存儲(chǔ)器,具體取決于參數(shù)設(shè)定。 * 僅CJ2M-CPU3□支持。 |
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變量數(shù)據(jù)類(lèi)型 |
• BOOL (位) • UINT (一個(gè)字的無(wú)符號(hào)二進(jìn)制) • UDINT (兩個(gè)字的無(wú)符號(hào)二進(jìn)制) • ULINT (四個(gè)字的無(wú)符號(hào)二進(jìn)制) • INT (一個(gè)字的有符號(hào)二進(jìn)制) • DINT (兩個(gè)字的有符號(hào)二進(jìn)制) • LINT (四個(gè)字的有符號(hào)二進(jìn)制) • UINT BCD (一個(gè)字的無(wú)符號(hào)BCD) *3 • UDINT BCD (兩個(gè)字的無(wú)符號(hào)BCD) *3 • ULINT BCD (四個(gè)字的無(wú)符號(hào)BCD) *3 • REAL (兩個(gè)字浮點(diǎn)) • LREAL (四個(gè)字浮點(diǎn)) • CHANNEL (字) *3 • NUMBER (常量或數(shù)字) *3 • WORD (一個(gè)字十六進(jìn)制) • DWORD (兩個(gè)字十六進(jìn)制) • LWORD (四個(gè)字十六進(jìn)制) • STRING (1~255 ASCII字符) • TIMER (定時(shí)器) *4 • COUNTER (計(jì)數(shù)器) *4 • 用戶(hù)定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型(數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)) |
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變量大小 | 32k字 | ||||||||
排列變量 | 一維排列 | ||||||||
排列元素?cái)?shù) | 32,000個(gè)元素 | ||||||||
可寄存的網(wǎng)絡(luò)變量(標(biāo)記)數(shù) *5 | 2,000個(gè) | ||||||||
網(wǎng)絡(luò)變量(標(biāo)記)名稱(chēng)長(zhǎng)度 *5 | 255個(gè)字節(jié) | ||||||||
網(wǎng)絡(luò)變量(標(biāo)記)編碼 *5 | UTF-8 | ||||||||
數(shù)據(jù)追蹤 | 存儲(chǔ)容量 |
8,000字 (EM區(qū)可從CX-Programmer指定,以使用32K字乘以CPU單元型號(hào)支持的存儲(chǔ)庫(kù)數(shù)。) |
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采樣數(shù) | 位數(shù) = 31,一個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù) =16,兩個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù) = 8,四個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù) = 4 | ||||||||
采樣周期 | 1~2,550ms (單位:1ms) | ||||||||
觸發(fā)器條件 |
指定位的ON/OFF 指定字的數(shù)據(jù)比較 數(shù)據(jù)大小:1字, 2字, 4字 比較方法:等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥),小于(<),小于或等于(≤),不等于(≠) |
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延遲值 | -32,768~+32,767ms | ||||||||
文件存儲(chǔ)器 |
存儲(chǔ)卡(128, 256或512Mbytes)(使用歐姆龍?zhí)峁┑拇鎯?chǔ)卡) EM文件存儲(chǔ)器(可以將部分EM區(qū)轉(zhuǎn)換為用于文件存儲(chǔ)) |
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源/注釋存 儲(chǔ)器 |
功能塊程序存儲(chǔ)器、注釋文件、程序索 引文件、變量表 |
容量:1Mbytes | |||||||
通信 | 通信的邏輯端口 | 邏輯端口 | 8個(gè)端口(用于SEND、RECV、CMND、PMCR、TXDU以及RXDU指令) | ||||||
擴(kuò)展邏輯端口 | 64個(gè)端口(用于SEND2、RECV2、CMND2以及PMCR2指令) | ||||||||
CIP通信規(guī)格 | 等級(jí)3 (連接類(lèi)型) | 連接數(shù):64 | |||||||
UCMM (非連接類(lèi)型) |
可同時(shí)通信的客戶(hù)端的數(shù):32 可同時(shí)通信的服務(wù)器的數(shù):40 |
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外圍(USB)端口 | 兼容USB 2.0 B型連接器 | ||||||||
通信速 | 12Mbps | ||||||||
傳送距離 | 5m以下 | ||||||||
串行端口 |
• CJ2M-CPU1□接口:符合EIA RS-232C標(biāo)準(zhǔn)。 • CJ2M-CPU3□:默認(rèn)系統(tǒng)無(wú)串行端口 可安裝一個(gè)以下串行選件板。 • CP1W-CIF01 RS-232C選件板 • CP1W-CIF11 RS-422A/485選件板(非絕緣,傳送距離:50m) • CP1W-CIF12 RS-422A/485選件板(絕緣,傳送距離:500m) |
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通信方式 | 半雙工 | ||||||||
同步方式 | 起停 | ||||||||
通信速度 | 0.3、0.6、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2 (kbps) | ||||||||
傳送距離 | 15m以下 | ||||||||
EtherNet/IP端口 *6 | — | ||||||||
傳送規(guī)格 | 媒體訪(fǎng)問(wèn)方式 | CSMA/CD | |||||||
調(diào)制 | 基帶 | ||||||||
傳送路徑 | 星形 | ||||||||
通信速度 | 100Mbps(100Base-TX) | ||||||||
傳送介質(zhì) | 屏蔽雙絞電纜(STP);類(lèi)別:5、5e | ||||||||
傳送距離 | 100m (Ethernet交換機(jī)和節(jié)點(diǎn)之間) | ||||||||
并排連接數(shù) | 使用Ethernet交換機(jī)時(shí)無(wú)限制。 | ||||||||
通信規(guī)格 | CIP通信:標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接 | ||||||||
連接數(shù) | 32 | ||||||||
信息包時(shí)間間隔(刷新周期) |
1~10,000ms (單位:0.5ms) 可以為每個(gè)連接設(shè)定。(數(shù)據(jù)將在設(shè)定的時(shí)間間隔進(jìn)行刷新,與節(jié)點(diǎn)數(shù)量無(wú)關(guān)。) |
||||||||
許可的通信帶 | 每秒3,000信息包 *7 | ||||||||
可寄存的標(biāo)簽數(shù) | 32 | ||||||||
標(biāo)簽類(lèi)型 | CIO、DM、EM、HR、WR以及網(wǎng)絡(luò)變量 | ||||||||
每個(gè)連接的標(biāo)簽數(shù) | 8 (如果段中包括PLC狀態(tài),則為7個(gè)標(biāo)簽。) | ||||||||
每個(gè)節(jié)點(diǎn)的鏈接數(shù)據(jù)大小 (所有標(biāo)簽的總大小) |
640字 | ||||||||
每個(gè)連接的數(shù)據(jù)大小 |
640字 *8 (每個(gè)連接內(nèi)的數(shù)據(jù)將同步。) |
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可寄存的標(biāo)簽集數(shù) | 32 (1個(gè)連接 = 1個(gè)段) | ||||||||
標(biāo)簽集大小 |
640字 *8 (段中包含PLC狀態(tài)時(shí)使用一個(gè)字。) |
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CPU單元的單個(gè)周期中可刷新的標(biāo)簽的數(shù) *9 |
輸出/發(fā)送(CPU單元至EtherNet/IP):32 輸入/接收(EtherNet/IP至CPU單元):32 |
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CPU單元的單個(gè)周期中可刷新的數(shù)據(jù)大小 *9 |
輸出/發(fā)送(CPU至EtherNet/IP) :640字 輸入/接收(EtherNet/IP至CPU) :640字 |
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操作期間變更標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接參數(shù)設(shè)定 | OK *10 | ||||||||
多播信息包過(guò)濾器 *11 | OK | ||||||||
CIP通信:Explicit報(bào)文 | - | ||||||||
等級(jí)3 (連接類(lèi)型) | 連接數(shù):128 | ||||||||
UCMM (非連接類(lèi)型) |
可同時(shí)通信的客戶(hù)端的數(shù)可達(dá):16 可同時(shí)通信的服務(wù)器的數(shù)可達(dá):16 |
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CIP路由 |
OK (以下遠(yuǎn)程單元啟動(dòng)了CIP路由:CJ1W-EIP21、CJ2H-CPU6□-EIP、CJ2M-CPU3□以及CS1W-EIP21。) |
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FINS通信 | - | ||||||||
FINS/UDP | OK | ||||||||
FINS/TCP | 可16個(gè)連接 | ||||||||
EtherNet/IP一致性測(cè)試 | 符合A5標(biāo)準(zhǔn)。 | ||||||||
EtherNet/IP接口 |
10Base-T/100Base-TX 自動(dòng)協(xié)商/固定設(shè)定 |
*2. 僅CJ2M CPU單元Ver.2.0或以上版本支持。必須安裝脈沖I/O模塊。
*3. 不能用于功能塊。
*4. 只能用于功能塊。
*5. 僅CJ2M-CPU3□支持。
*6. 僅CJ2M-CPU3□內(nèi)置了EtherNet/IP端口。
*7. “每秒信息包”是指每秒鐘處理的通信信息包的數(shù)量。
*8. 內(nèi)置EtherNet/IP部分的單元Ver.2.0:20字。
*9. 超出數(shù)時(shí),刷新時(shí)需花費(fèi)一個(gè)以上的CPU單元周期。
*10.變更參數(shù)時(shí),將重新啟動(dòng)變更后的EtherNet/IP端口。此外,與該端口通信的其他節(jié)點(diǎn)將發(fā)生臨時(shí)超時(shí),然后將自動(dòng)恢復(fù)。
*11.EtherNet/IP端口支持IGMP客戶(hù)端,所以不必要的多播信息包將通過(guò)支持IGMP偵測(cè)的Ethern
脈沖輸出(OUT00~OUT03和OUT10~OUT13)
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
---|---|---|
輸出規(guī)格 | 漏型(CJ2M-MD211) | 源型(CJ2M-MD212) |
額定電壓 | DC5~24V | |
容許電壓變動(dòng)范圍 | DC4.75~26.4V | |
開(kāi)關(guān)容量 | 30 mA | |
開(kāi)關(guān)容量 | 7 mA | |
輸出頻率 | 100 kHz | |
輸出波形 |
|
|
PWM輸出(OUT04、OUT05、OUT14和OUT15)
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
---|---|---|
輸出規(guī)格 | 漏型(CJ2M-MD211) | 源型(CJ2M-MD212) |
額定電壓 | DC5~24V | |
容許電壓變動(dòng)范圍 | DC4.75~26.4V | |
開(kāi)關(guān)容量 | 6.5535kHz或更少:300mA, 6.5535~32.8kHz:100mA | |
輸出頻率 | 32,800 Hz | |
PWM輸出精度 (ON脈沖寬度2μs或更長(zhǎng)) |
ON占空比:6.5535kHz或更少:-0.2%~+1%, ON占空比:32.8kHz:-1%~+5% (開(kāi)關(guān)電流30mA) |
ON占空比:6.5535kHz或更少:±0.5%, ON占空比:32.8kHz:+2.5% (開(kāi)關(guān)電流30mA) |
輸出波形 |
|
|
(單位:mm)
CJ2M-CPU3□
CJ2M-CPU1□
CJ2M-MD211/MD212