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CJ2M CPU單元脈沖I/O模塊CJ2M-CPU3□ / CPU1□/ MD21□
產(chǎn)品分類(lèi):OMRON歐姆龍PLC
產(chǎn)品描述:CJ2M CPU單元脈沖I/O模塊CJ2M-CPU3□ / CPU1□/ MD21□
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產(chǎn)品詳情

        

2001年以來(lái),應(yīng)用豐富的CJ1M系列

PLC已遍及世界各地。現(xiàn)在,憑借

不斷累計(jì)的經(jīng)驗(yàn)以及技術(shù)的進(jìn)步,

歐姆龍帶來(lái)了全新CJ2M,提供

全面的兼容性能。

產(chǎn)品特點(diǎn):

5k~60k步, 5種程序容量,可根據(jù)應(yīng)用所需對(duì)CPU進(jìn)行擴(kuò)展。

更快的處理器;LD指令執(zhí)行時(shí)間降低至40ns,浮點(diǎn)三角函數(shù)運(yùn)算低于1μs。

可以安裝可選的脈沖I/O模塊以支持多達(dá)4軸的定位功能。該模塊提供高速計(jì)數(shù)器、中斷輸入和脈沖串/PWM輸出。(單位版本2.0或更高的CJ2M CPU 單元)

更快的功能塊調(diào)用與執(zhí)行,更快地中斷處理,更少的開(kāi)銷(xiāo)時(shí)間。

新增的功能塊存儲(chǔ)器使您在入門(mén)級(jí)CPU中就可以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化、面向?qū)ο笫降木幊獭?/h4>

通用Ethernet端口支持EtherNet/IP基于標(biāo)簽的數(shù)據(jù)鏈接、與支持軟件的連接、PLC之間的通信、FTP數(shù)據(jù)傳送等更多功能(CJ2M-CPU3□)。

所有型號(hào)上的標(biāo)準(zhǔn)USB端口都允許支持軟件直接通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)USB電纜進(jìn)行連接。

安裝串行可選模塊可增加RS-232C或RS-422A/485通信端口(CJ2M-CPU3□)。

兼容所有現(xiàn)有的CJ1電源、I/O、控制與通信單元。

 

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

• 標(biāo)準(zhǔn)縮寫(xiě)如下:U:UL, U1:UL (危險(xiǎn)區(qū)域的類(lèi)別I子類(lèi)2產(chǎn)品), C:CSA, UC:cULus、UC1:cULus (危險(xiǎn)區(qū)域的類(lèi)別I子類(lèi)2產(chǎn)品), CU:cUL, N:NK、L:Lloyd和CE:EC指令。
• 有關(guān)這些標(biāo)準(zhǔn)的詳細(xì)信息和適用條件,請(qǐng)聯(lián)系歐姆龍代表處。

CJ2M CPU單元(內(nèi)置EtherNet/IP)

 

產(chǎn)品名稱(chēng) 規(guī)格 電流消耗(A) 型號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
I/O容量/可安裝單元
(擴(kuò)展裝置)
程序容量 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量 LD指令執(zhí)行時(shí)間 EtherNet/IP功能 選件板凹槽 5 V 24 V
CJ2M (內(nèi)置EtherNet/IP)
CPU單元
2712_lu_1_1
2,560點(diǎn)/40個(gè)單元(3擴(kuò)展裝置以下) 60K步 160K字
(DM:32K字,EM:32K字 ×4個(gè)存儲(chǔ)庫(kù))
0.04
μs
0.7(參見(jiàn)注釋) - CJ2M-CPU35 UC1,
N, L,
CE
30K步 CJ2M-CPU34
20K步 64K字
(DM:32K字,EM:32K字 ×1個(gè)存儲(chǔ)庫(kù))
CJ2M-CPU33
10K步 CJ2M-CPU32
5K步 CJ2M-CPU31

 

注: 使用串行通信選件板(CP1W-CIF01/11/12)時(shí),分別增加0.005A、0.030A和0.075A。
  使用NT-AL001 RS-232C/RS-422A適配器時(shí),每個(gè)單元增加0.15A。
  使用CJ1W-CIF11 RS-422A適配器時(shí),每個(gè)單元增加0.04A。
  使用NV3W-M□20L(-V1)可編程終端時(shí),每個(gè)單元增加0.20A。

CJ2M CPU單元

 

產(chǎn)品名稱(chēng) 規(guī)格 電流消耗(A) 型號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
I/O容量/可安裝單元
(擴(kuò)展裝置)
程序容量 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量 LD指令執(zhí)行時(shí)間 EtherNet/IP功能 選件板凹槽 5 V 24 V
CJ2M CPU單元
2712_lu_2_1
2,560點(diǎn)/40個(gè)單元(3擴(kuò)展裝置以下) 60K步 160K字(DM:32K字EM:32K字×4個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)) 0.04 μs - - 0.5(參見(jiàn)注釋) - CJ2M-CPU15 UC1,
N, L,
CE
30K步 CJ2M-CPU14
20K步 64K字(DM:32K字,EM:32K字 ×1個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)) CJ2M-CPU13
10K步 CJ2M-CPU12
5K步 CJ2M-CPU11
注: 使用NT-AL001 RS-232C/RS-422A適配器時(shí),每個(gè)單元增加0.15A。
使用CJ1W-CIF11 RS-422A適配器時(shí),每個(gè)單元增加0.04A。
使用NV3W-M□20L(-V1)可編程終端時(shí),每個(gè)單元增加0.20A。

 

串行通信選件板(僅CJ2M-CPU3□)

通過(guò)在CPU單元前端的選件板凹槽中安裝串行通信選件板,可以配備串行通信端口。

產(chǎn)品名稱(chēng) 規(guī)格 串行通信模式 電流消耗(A) 型號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
5 V 24 V
RS-232C選件板*1
2712_lu_3_1
一個(gè)RS-232C端口
連接器:D型, 9針,母
傳送距離:15m
上位鏈接、1:N NT鏈接、無(wú)協(xié)議、串行PLC鏈接從站、串行PLC鏈接主站、轉(zhuǎn)換為CompoWay/F的串行網(wǎng)關(guān)以及工具總線(xiàn)。*2 0.005 --- CP1W-CIF01 UC1,
N, L,
CE
RS-422A/485選件板
2712_lu_3_2
一個(gè)RS-422A/485端口
端子塊:使用條形壓接端子
傳送距離:50m
0.03 --- CP1W-CIF11
RS-422A/485絕緣型選件板
2712_lu_3_3
一個(gè)RS-422A/485端口(絕緣型)
端子塊:使用條形壓接端子
傳送距離:500m
0.075 --- CP1W-CIF12

 

注: 不能將CP系列Ethernet選件板(CP1W-CIF41)和LCD選件板(CP1W-DAM01)用于CJ2M CPU單元。
*1. 不附帶串行端口(RS-232C)連接器。使用串行端口時(shí),請(qǐng)一并購(gòu)買(mǎi)串行端口連接用連接器。
  插頭:XM3A-0921 (歐姆龍生產(chǎn))或同等產(chǎn)品
  外殼:XM2S-0911-E (歐姆龍生產(chǎn))或同等產(chǎn)品
*2. 不能使用以下模式:1:1 NT鏈接、轉(zhuǎn)換為上位鏈接FINS的串行網(wǎng)關(guān)、1:1鏈接主站和1:1鏈接從站。

脈沖I/O模塊(僅限CJ2M CPU單元Ver.2.0或以上版本)

可以安裝可選的脈沖I/O模塊以支持脈沖 I/O。可向CJ2M CPU單元的左側(cè)安裝兩個(gè)脈沖I/O模塊。

產(chǎn)品名稱(chēng) 規(guī)格 電流消耗(A) 型號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
5 V 24 V
脈沖I/O模塊
2712_lu_4_1
漏型輸出, MIL連接器
10點(diǎn)輸入(包括4個(gè)中斷/快速響應(yīng)輸入和2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入)
6點(diǎn)輸出(包括2個(gè)脈沖輸出和2個(gè)PWM輸出)
0.08 --- CJ2M-MD211 UC1,
N, L,
CE
源型輸出, MIL連接器
10點(diǎn)輸入(包括4個(gè)中斷/快速響應(yīng)輸入和2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入)
6點(diǎn)輸出(包括2個(gè)脈沖輸出和2個(gè)PWM輸出)
0.08 --- CJ2M-MD212
注: 脈沖I/O模塊不隨附連接器。請(qǐng)購(gòu)買(mǎi)以下連接器、用于連接器端子塊轉(zhuǎn)換單元的歐姆龍連接器電纜或用于伺服繼電器單元的歐姆龍連接器電纜。

 

連接脈沖I/O模塊

 

產(chǎn)品名稱(chēng) 規(guī)格 型號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
適用的連接器 MIL連接器 壓接型 *1
電纜類(lèi)型: 扁平電纜
 2712_lu_5_1
極數(shù): 40極 XG4M-4030-T ---
MIL連接器 壓著型 *2
電纜類(lèi)型: 散線(xiàn)
 
極數(shù): 40極 XG5N-401 *4
XG5N用 壓著連接 *3             單品 XG5W-0232
卷裝品 XG5W-0232-R
XG5N用 手動(dòng)壓著工具 XY2B-7007 ---
連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元 十字槽頭螺釘型(M3螺釘緊固端子, 40端子)
2712_lu_5_2
XW2R-J40G-T
一字槽頭螺釘型(M3歐式, 40端子)
2712_lu_5_3
XW2R-E40G-T
插入型(線(xiàn)夾, 40端子)
2712_lu_5_4
XW2R-P40G-T
連接器-
端子塊轉(zhuǎn)換單元的電纜
2712_lu_5_5 電纜長(zhǎng)度:0.25m XW2Z-C25K
電纜長(zhǎng)度:0.5m XW2Z-C50K
電纜長(zhǎng)度:1m XW2Z-100K
電纜長(zhǎng)度:1.5m XW2Z-150K
電纜長(zhǎng)度:2m XW2Z-200K
電纜長(zhǎng)度:3m XW2Z-300K
電纜長(zhǎng)度:5m XW2Z-500K
伺服繼電器單元 1軸伺服繼電器單元
2712_lu_5_6
XW2B-20J6-8A ---
2軸伺服繼電器單元
2712_lu_5_7
XW2B-40J6-9A
連接器-
端子塊轉(zhuǎn)換單元的電纜
G5/G系列 脈沖I/O模塊的電纜
2712_lu_5_8
電纜長(zhǎng)度:0.5m XW2Z-050J-A33 ---
電纜長(zhǎng)度:1m XW2Z-100J-A33
伺服驅(qū)動(dòng)器連接電纜
2712_lu_5_9
電纜長(zhǎng)度:1m XW2Z-100J-B31
電纜長(zhǎng)度:2m XW2Z-200J-B31
SMARTSTEP2 脈沖I/O模塊的電纜
2712_lu_5_10
電纜長(zhǎng)度:0.5m XW2Z-050J-A33
電纜長(zhǎng)度:1m XW2Z-100J-A33
伺服驅(qū)動(dòng)器連接電纜
2712_lu_5_11
電纜長(zhǎng)度:1m XW2Z-100J-B32
電纜長(zhǎng)度:2m XW2Z-200J-B32

 

注: 包裝單位: 單品為100個(gè), 卷裝品為1卷(10,000個(gè))。
*1. MIL型插座+拉緊釋放器的組合形式。
*2. 壓著連接(XG5W-0232) 為另售。
*3. 適用導(dǎo)線(xiàn)尺寸為AWG24~28。
關(guān)于適用導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格等, 詳情請(qǐng)參閱本公司網(wǎng)站。
*4. 另外需要壓著連接。

附件

CPU單元附帶以下附件:

項(xiàng)目 規(guī)格
電池 CJ1W-BAT01
端蓋 CJ1W-TER01 (終端蓋必須連接到CPU裝置的右端。)
終端板 PFP-M (2個(gè)擋塊)

 

注: 不附帶串行端口(RS-232C) 連接器。使用串行端口時(shí), 請(qǐng)一并購(gòu)買(mǎi)串行端口連接用連接器。
  插頭: XM3A-0921 (歐姆龍生產(chǎn)) 或同等產(chǎn)品
  外殼: XM2S-0911-E (歐姆龍生產(chǎn)) 或同等產(chǎn)品

一般規(guī)格

 

項(xiàng)目 CJ2M-
CPU1□ CPU3□
防護(hù) 柜內(nèi)安裝型
接地 低于100Ω
CPU單元外形尺寸 90 mm × 75 mm × 31 mm 90 mm × 75 mm × 62 mm
質(zhì)量*1 130g或更少 190g 或更少*2
電流消耗 DC5V, 0.5A DC5V, 0.7A
操作環(huán)境 使用環(huán)境溫度 0~55°C
使用環(huán)境濕度 10%~90% (無(wú)結(jié)露)
環(huán)境 必須遠(yuǎn)離腐蝕性氣體。
存儲(chǔ)環(huán)境溫度 -20~70°C (不包括電池)
海拔高度 2,000m或更少
污染度 2或更少:符合JIS B3502和IEC 61131-2標(biāo)準(zhǔn)
抗干擾性 電源線(xiàn)2kV (符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)。)
過(guò)電壓類(lèi)別 類(lèi)別2:符合JIS B3502和IEC 61131-2標(biāo)準(zhǔn)。
EMC抗擾度電平 B區(qū)
耐振動(dòng) 符合IEC60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)
5~8.4Hz, 振幅3.5mm;8.4~150Hz
100分鐘內(nèi)X、Y和Z軸方向加速度9.8m/s2 (每10分鐘10次掃頻 = 100分鐘(總計(jì)))
耐沖擊 符合IEC60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)
147m/s2, X、Y和Z軸方向3倍(繼電器輸出單元100m/s2)
電池 壽命 25°C時(shí)5年
質(zhì)量 約10g
型號(hào) CJ1W-BAT01
適用標(biāo)準(zhǔn) 符合cULus、NK、LR和EC指令。

 

*1. 包括端蓋和電池的質(zhì)量。
*2. 無(wú)串行選件板。

性能規(guī)格

 

項(xiàng)目 CJ2M-
CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34 CPU15/35
用戶(hù)存儲(chǔ)器 5K步 10K步 20K步 30K步 60K步
I/O位數(shù) 2,560位
處理速度 開(kāi)銷(xiāo)處理時(shí)間 通常模式:
CJ2M-CPU3□:270μs *
CJ2M-CPU1□:160μs *
* 將EtherNet/IP標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接用于CJ2M-CPU3□時(shí)必須添加以下時(shí)間。
100μs + (傳送字?jǐn)?shù) × 1.8μs)
在CJ2M CPU單元中使用脈沖I/O模塊時(shí)必須添加以下時(shí)間:
10μs × 脈沖I/O模塊數(shù)
執(zhí)行時(shí)間 基本指令:0.04μs 
專(zhuān)用指令:0.06μs 
中斷 I/O中斷和外部中斷 中斷任務(wù)啟動(dòng)時(shí)間:31μs
循環(huán)任務(wù)的返回時(shí)間:10μs
定時(shí)中斷 時(shí)間間隔:0.4ms (以0.1ms增量設(shè)定)
中斷任務(wù)啟動(dòng)時(shí)間:30μs
循環(huán)任務(wù)的返回時(shí)間:11μs
可連接單元數(shù) 每個(gè)CPU裝置或擴(kuò)展裝置上的總數(shù):10個(gè)單元;
每個(gè)PLC上的總數(shù):40個(gè)單元
  基本I/O單元 無(wú)限制
但是,可安裝2個(gè)CJ1W-INT01中斷輸入單元。
高功能I/O單元 可以安裝到單元號(hào)為96的單元。(單元號(hào)在0~95之間。單元分配在1和8單元號(hào)之間。)
CPU總線(xiàn)單元 CJ2M-CPU3□:15個(gè)單元
CJ2M-CPU1□:6個(gè)單元
脈沖I/O模塊 2個(gè)單元 *
* 僅CJ2M CPU單元Ver.2.0 或以上版本支持。必須安裝脈沖I/O模塊。
可以使用中斷的凹槽 CPU裝置上的凹槽0~4
擴(kuò)展裝置的數(shù) 3個(gè)
CIO區(qū) I/O區(qū) 2,560位(160字) :字CIO 0000至CIO 0159
鏈接區(qū)域 3,200位(200字) :字CIO 1000至CIO 1199
CPU總線(xiàn)單元繼電器 6,400位(400字) :字CIO 1500至CIO 1899
高功能I/O單元繼電器 15,360位(960字) :字CIO 2000至CIO 2959
脈沖I/O區(qū) 20點(diǎn)輸入, 12點(diǎn)輸出(CIO 2960~CIO 2963)
串行PLC連接字 1,440位(90字) :字CIO 3100至CIO 3189
DeviceNet繼電器 9,600位(600字) :字CIO 3200至CIO 3799
內(nèi)部I/O區(qū) 3,200位(200字) :字CIO 1300至CIO 1499 (無(wú)法用于外部I/O)
37,504位(2,344字):字CIO 3800至CIO 6143 (無(wú)法用于外部I/O)
W繼電器 8,192位(512字):字W000至W511 (無(wú)法用于外部I/O)
保持繼電器 8,192位(512字):字H000至H511
關(guān)閉PLC或變更操作模式時(shí)此繼電器的位保持其ON/OFF狀態(tài)。
字H512至H1535:這些字只可用于功能塊。只可用于功能塊實(shí)例(例如,僅針對(duì)功能塊的內(nèi)部變量分配)。
特殊輔助繼電器 可讀/不可寫(xiě):31,744位(1,984字)
• 7,168位(448字):字A0至A447
• 24,576位(1,536字):字A10000~A11535 *
可讀/可寫(xiě):16,384位(1,024字),字A448~A1471 *
* CPU總線(xiàn)單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無(wú)法訪(fǎng)問(wèn)A960至A1471以及A10000至A11535。
臨時(shí)繼電器 16位:TR0至TR15
定時(shí)器繼電器 4,096定時(shí)器數(shù)量(T0000至T4095 (不同于計(jì)數(shù)器))
計(jì)數(shù)器區(qū) 4,096計(jì)數(shù)器數(shù)量(C0000至C4095 (不同于定時(shí)器))
DM區(qū) 32k字 *
• 高功能I/O單元的DM區(qū)字:D20000至D29599 (100字 × 96個(gè)單元)
• CPU總線(xiàn)單元的DM區(qū)字:D30000至D31599 (100字 × 16單元)
* 擴(kuò)展EM區(qū)的位可以按位或字尋址。CPU總線(xiàn)單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無(wú)法尋址這些位。
EM區(qū) 32k字/存儲(chǔ)庫(kù) × 4個(gè)存儲(chǔ)庫(kù):E00_00000至E3_32767 *
* 擴(kuò)展EM區(qū)的位可以按位或字尋址。CPU總線(xiàn)單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無(wú)法尋
址這些位。
32K字 × 1個(gè)存儲(chǔ)庫(kù) 32K字 × 4個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)
  強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位啟用的存儲(chǔ)庫(kù)*1 存儲(chǔ)庫(kù)0 hex 存儲(chǔ)庫(kù)0至3 hex
指數(shù)寄存器 IR0至IR15
這些是存儲(chǔ)PLC存儲(chǔ)地址的特殊寄存器以進(jìn)行間接尋址。(設(shè)定指數(shù)寄存器時(shí)要使其在每個(gè)任務(wù)中都是唯一的或者要使得所有任務(wù)都可以共享指數(shù)寄存器。)
循環(huán)執(zhí)行任務(wù)標(biāo)志區(qū)域 128個(gè)標(biāo)志
存儲(chǔ)卡 128MB、256MB或512MB
操作模式 編程模式:不執(zhí)行程序。在此模式程序執(zhí)行之前可以執(zhí)行準(zhǔn)備。
監(jiān)控模式:執(zhí)行程序,此模式啟用了一些操作,如在線(xiàn)編輯、變更I/O存儲(chǔ)器中的現(xiàn)有值。
運(yùn)行模式:執(zhí)行程序。這是通常的操作模式。
執(zhí)行模式 通常模式
編程語(yǔ)言 體形邏輯(LD)、
時(shí)序功能圖(SFC)、
ST語(yǔ)言(ST)以及
指令列表(IL)
功能塊 定義數(shù) 256 2048
實(shí)例數(shù) 256 2048
FB (功能塊)程序區(qū) 20K步
任務(wù) 任務(wù)類(lèi)型 循環(huán)執(zhí)行任務(wù)
中斷任務(wù)(電源OFF中斷任務(wù)、定時(shí)中斷任務(wù)、I/O中斷任務(wù)以及外部中斷任務(wù)和輸入中斷任務(wù) *2)
任務(wù)數(shù) 循環(huán)執(zhí)行任務(wù):128
中斷任務(wù):256
(可以將中斷任務(wù)定義為循環(huán)執(zhí)行任務(wù)以創(chuàng)建額外的循環(huán)執(zhí)行任務(wù)。所以,循環(huán)執(zhí)行任務(wù)的總數(shù)實(shí)際為384)
變量 變量類(lèi)型 • 本地變量:僅PLC中的單個(gè)任務(wù)可以使用。
• 全球變量:PLC中的所有任務(wù)可以使用。
• 網(wǎng)絡(luò)變量(標(biāo)記) *:可以使用變量從外部訪(fǎng)問(wèn)CPU單元中的I/O存儲(chǔ)器,具體取決于參數(shù)設(shè)定。
* 僅CJ2M-CPU3□支持。
變量數(shù)據(jù)類(lèi)型 • BOOL (位)
• UINT (一個(gè)字的無(wú)符號(hào)二進(jìn)制)
• UDINT (兩個(gè)字的無(wú)符號(hào)二進(jìn)制)
• ULINT (四個(gè)字的無(wú)符號(hào)二進(jìn)制)
• INT (一個(gè)字的有符號(hào)二進(jìn)制)
• DINT (兩個(gè)字的有符號(hào)二進(jìn)制)
• LINT (四個(gè)字的有符號(hào)二進(jìn)制)
• UINT BCD (一個(gè)字的無(wú)符號(hào)BCD) *3
• UDINT BCD (兩個(gè)字的無(wú)符號(hào)BCD) *3
• ULINT BCD (四個(gè)字的無(wú)符號(hào)BCD) *3
• REAL (兩個(gè)字浮點(diǎn))
• LREAL (四個(gè)字浮點(diǎn))
• CHANNEL (字) *3
• NUMBER (常量或數(shù)字) *3
• WORD (一個(gè)字十六進(jìn)制)
• DWORD (兩個(gè)字十六進(jìn)制)
• LWORD (四個(gè)字十六進(jìn)制)
• STRING (1~255 ASCII字符)
• TIMER (定時(shí)器) *4
• COUNTER (計(jì)數(shù)器) *4
• 用戶(hù)定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型(數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))
變量大小 32k字
排列變量 一維排列
排列元素?cái)?shù) 32,000個(gè)元素
可寄存的網(wǎng)絡(luò)變量(標(biāo)記)數(shù) *5 2,000個(gè)
網(wǎng)絡(luò)變量(標(biāo)記)名稱(chēng)長(zhǎng)度 *5 255個(gè)字節(jié)
網(wǎng)絡(luò)變量(標(biāo)記)編碼 *5 UTF-8
數(shù)據(jù)追蹤 存儲(chǔ)容量 8,000字
(EM區(qū)可從CX-Programmer指定,以使用32K字乘以CPU單元型號(hào)支持的存儲(chǔ)庫(kù)數(shù)。)
采樣數(shù) 位數(shù) = 31,一個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù) =16,兩個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù) = 8,四個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù) = 4
采樣周期 1~2,550ms (單位:1ms)
觸發(fā)器條件 指定位的ON/OFF
指定字的數(shù)據(jù)比較
數(shù)據(jù)大小:1字, 2字, 4字
比較方法:等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥),小于(<),小于或等于(≤),不等于(≠)
延遲值 -32,768~+32,767ms
文件存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)卡(128, 256或512Mbytes)(使用歐姆龍?zhí)峁┑拇鎯?chǔ)卡)
EM文件存儲(chǔ)器(可以將部分EM區(qū)轉(zhuǎn)換為用于文件存儲(chǔ))
源/注釋存
儲(chǔ)器
功能塊程序存儲(chǔ)器、注釋文件、程序索
引文件、變量表
容量:1Mbytes
通信 通信的邏輯端口 邏輯端口 8個(gè)端口(用于SEND、RECV、CMND、PMCR、TXDU以及RXDU指令)
擴(kuò)展邏輯端口 64個(gè)端口(用于SEND2、RECV2、CMND2以及PMCR2指令)
CIP通信規(guī)格 等級(jí)3 (連接類(lèi)型) 連接數(shù):64
UCMM
(非連接類(lèi)型)
可同時(shí)通信的客戶(hù)端的數(shù):32
可同時(shí)通信的服務(wù)器的數(shù):40
外圍(USB)端口 兼容USB 2.0 B型連接器
  通信速 12Mbps
傳送距離 5m以下
串行端口 • CJ2M-CPU1□接口:符合EIA RS-232C標(biāo)準(zhǔn)。
• CJ2M-CPU3□:默認(rèn)系統(tǒng)無(wú)串行端口
可安裝一個(gè)以下串行選件板。
• CP1W-CIF01 RS-232C選件板
• CP1W-CIF11 RS-422A/485選件板(非絕緣,傳送距離:50m)
• CP1W-CIF12 RS-422A/485選件板(絕緣,傳送距離:500m)
  通信方式 半雙工
同步方式 起停
通信速度 0.3、0.6、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2 (kbps)
傳送距離 15m以下
EtherNet/IP端口 *6
  傳送規(guī)格 媒體訪(fǎng)問(wèn)方式 CSMA/CD
調(diào)制 基帶
傳送路徑 星形
通信速度 100Mbps(100Base-TX)
傳送介質(zhì) 屏蔽雙絞電纜(STP);類(lèi)別:5、5e
傳送距離 100m (Ethernet交換機(jī)和節(jié)點(diǎn)之間)
并排連接數(shù) 使用Ethernet交換機(jī)時(shí)無(wú)限制。
通信規(guī)格 CIP通信:標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接  
  連接數(shù) 32
信息包時(shí)間間隔(刷新周期) 1~10,000ms (單位:0.5ms)
可以為每個(gè)連接設(shè)定。(數(shù)據(jù)將在設(shè)定的時(shí)間間隔進(jìn)行刷新,與節(jié)點(diǎn)數(shù)量無(wú)關(guān)。)
許可的通信帶 每秒3,000信息包 *7
可寄存的標(biāo)簽數(shù) 32
標(biāo)簽類(lèi)型 CIO、DM、EM、HR、WR以及網(wǎng)絡(luò)變量
每個(gè)連接的標(biāo)簽數(shù) 8 (如果段中包括PLC狀態(tài),則為7個(gè)標(biāo)簽。)
每個(gè)節(jié)點(diǎn)的鏈接數(shù)據(jù)大小
(所有標(biāo)簽的總大小)
640字
每個(gè)連接的數(shù)據(jù)大小 640字 *8
(每個(gè)連接內(nèi)的數(shù)據(jù)將同步。)
可寄存的標(biāo)簽集數(shù) 32 (1個(gè)連接 = 1個(gè)段)
標(biāo)簽集大小 640字 *8
(段中包含PLC狀態(tài)時(shí)使用一個(gè)字。)
CPU單元的單個(gè)周期中可刷新的標(biāo)簽的數(shù) *9 輸出/發(fā)送(CPU單元至EtherNet/IP):32
輸入/接收(EtherNet/IP至CPU單元):32
CPU單元的單個(gè)周期中可刷新的數(shù)據(jù)大小 *9 輸出/發(fā)送(CPU至EtherNet/IP) :640字
輸入/接收(EtherNet/IP至CPU) :640字
操作期間變更標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接參數(shù)設(shè)定 OK *10
多播信息包過(guò)濾器 *11 OK
CIP通信:Explicit報(bào)文 -
  等級(jí)3 (連接類(lèi)型) 連接數(shù):128
UCMM (非連接類(lèi)型) 可同時(shí)通信的客戶(hù)端的數(shù)可達(dá):16
可同時(shí)通信的服務(wù)器的數(shù)可達(dá):16
CIP路由 OK
(以下遠(yuǎn)程單元啟動(dòng)了CIP路由:CJ1W-EIP21、CJ2H-CPU6□-EIP、CJ2M-CPU3□以及CS1W-EIP21。)
FINS通信 -
  FINS/UDP OK
FINS/TCP 可16個(gè)連接
EtherNet/IP一致性測(cè)試 符合A5標(biāo)準(zhǔn)。
EtherNet/IP接口 10Base-T/100Base-TX
自動(dòng)協(xié)商/固定設(shè)定
*1. 僅可以對(duì)指定了EM區(qū)強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位功能的存儲(chǔ)庫(kù)在EM區(qū)進(jìn)行強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位。
*2. 僅CJ2M CPU單元Ver.2.0或以上版本支持。必須安裝脈沖I/O模塊。
*3. 不能用于功能塊。
*4. 只能用于功能塊。
*5. 僅CJ2M-CPU3□支持。
*6. 僅CJ2M-CPU3□內(nèi)置了EtherNet/IP端口。
*7. “每秒信息包”是指每秒鐘處理的通信信息包的數(shù)量。
*8. 內(nèi)置EtherNet/IP部分的單元Ver.2.0:20字。
*9. 超出數(shù)時(shí),刷新時(shí)需花費(fèi)一個(gè)以上的CPU單元周期。
*10.變更參數(shù)時(shí),將重新啟動(dòng)變更后的EtherNet/IP端口。此外,與該端口通信的其他節(jié)點(diǎn)將發(fā)生臨時(shí)超時(shí),然后將自動(dòng)恢復(fù)。
*11.EtherNet/IP端口支持IGMP客戶(hù)端,所以不必要的多播信息包將通過(guò)支持IGMP偵測(cè)的Ethern

脈沖輸出(OUT00~OUT03和OUT10~OUT13)

 

項(xiàng)目 規(guī)格
輸出規(guī)格 漏型(CJ2M-MD211) 源型(CJ2M-MD212)
額定電壓 DC5~24V
容許電壓變動(dòng)范圍 DC4.75~26.4V
開(kāi)關(guān)容量 30 mA
開(kāi)關(guān)容量 7 mA
輸出頻率 100 kHz
輸出波形
2712_sp_18_1
2712_sp_18_2

 

PWM輸出(OUT04、OUT05、OUT14和OUT15)

 

項(xiàng)目 規(guī)格
輸出規(guī)格 漏型(CJ2M-MD211) 源型(CJ2M-MD212)
額定電壓 DC5~24V
容許電壓變動(dòng)范圍 DC4.75~26.4V
開(kāi)關(guān)容量 6.5535kHz或更少:300mA, 6.5535~32.8kHz:100mA
輸出頻率 32,800 Hz
PWM輸出精度
(ON脈沖寬度2μs或更長(zhǎng))
ON占空比:6.5535kHz或更少:-0.2%~+1%,
ON占空比:32.8kHz:-1%~+5%
(開(kāi)關(guān)電流30mA)
ON占空比:6.5535kHz或更少:±0.5%,
ON占空比:32.8kHz:+2.5%
(開(kāi)關(guān)電流30mA)
輸出波形
2712_sp_19_1
2712_sp_19_2
et交換機(jī)過(guò)濾掉。

(單位:mm)

CJ2M-CPU3□

CJ2M-CPU3□ / CPU1□/ MD21□ 外形尺寸 1

CJ2M-CPU1□

CJ2M-CPU3□ / CPU1□/ MD21□ 外形尺寸 2

CJ2M-MD211/MD212

CJ2M-CPU3□ / CPU1□/ MD21□ 外形尺寸 3

 

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