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CJ系列CJ2H CPU單元CJ2H-CPU6
產品分類：OMRON歐姆龍PLC
產品描述：CJ系列CJ2H CPU單元CJ2H-CPU6
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產品詳情

        

小巧、快捷、靈活：CJ2 CPU單元

繼承了CJ1功能并加以改進，是高

速、大容量設備控制的選擇。

產品特點：

甚至更多程序存儲器和數據存儲器。

卓越的高速控制性能：LOAD指令在16ns內執行，SINE指令在0.59μs內執行。

借助高速中斷功能限度提升總處理能力

顯著改進的數據追蹤功能提供高效調試

讓系統遠離存儲器自恢復功能所產生的存儲錯誤

成本更低，但運動控制更先進：同步單元操作

通過直接處理的立即刷新指令，提高I/O總處理能力速度。

CJ2H CPU單元

 

產品名稱 規格 電流消耗(A) 型號 標準
I/O容量/
可安裝單元
(擴展裝置)		 程序容量 數據存儲容量 LD指令
執行時間		 5V 24V
CJ2H
CPU單元
2045_lu_1_1
 2,560點/40單元
(3個擴展裝置)		 400K步 832K字
DM ： 32K字
EM ： 32K字 × 25個存儲庫		 0.016 μs 0.42 （參見注釋） - CJ2H-CPU68 UC1、N、
L、 CE
250K步 512K字
DM ： 32K字
EM ： 32K字 × 15個存儲庫		 CJ2H-CPU67
150K步 352K字
DM ： 32K字
EM ： 32K字 × 10個存儲庫		 CJ2H-CPU66
100K步 160K字
DM ： 32K字
EM ： 32K字 × 4個存儲庫		 CJ2H-CPU65
50K步 160K字
DM ： 32K字
EM ： 32K字 × 4個存儲庫		 CJ2H-CPU64

 

注：使用NT-AL001 RS-232C/RS-222A適配器時，每個適配器增加0.15A。
　　使用CJ1W-CIF11 RS-422A適配器時，每個適配器增加0.04A。
　　使用NV3W-M□20L可編程終端時，每個單元增加0.20A。

附件

CPU單元附帶以下附件：

 

項目 規格
電池 CJ1W-BAT01
端蓋 CJ1W-TER01 （需要安裝在CPU裝置右端）
終端板 PFP-M (2pcs)

 

注： 不附帶串行端口（RS-232C） 連接器。使用串行端口時， 請一并購買串行端口連接用連接器。
　　插頭： XM3A-0921 （歐姆龍生產） 或同等產品
　　外殼： XM2S-0911-E （歐姆龍生產） 或同等產品

 

一般規格

 

項目 CJ2H
CPU64 CPU65 CPU66 CPU67 CPU68
防護 柜內安裝型
接地 低于100Ω
CPU裝置外形尺寸 90mm × 65mm × 49mm (H × D × W)
質量 * 190g或更少
電流消耗 DC5V， 0.42A
使用環境 使用環境溫度 0～55°C
使用環境濕度 10%～90% (無結露)
環境 必須遠離腐蝕性氣體。
存儲環境溫度 -20～70°C (不包括電池)
海拔高度 2,000m或更少
污染度 2或更少： 符合JIS B3502和IEC 61131-2標準。
抗干擾性 電源線2kV (符合IEC 61000-4-4標準。)
過電壓類別 類別2 ： 符合JIS B3502和IEC 61131-2標準。
EMC抗擾度電平 B區
耐振動 符合IEC60068-2-6標準。
5～8.4Hz， 振幅3.5mm；8.4～150Hz
100分鐘內X、Y和Z軸方向加速度9.8m/s2(每10分鐘10次掃頻 = 100分鐘(總計))
耐沖擊 符合IEC60068-2-27標準。
147m/s2，X、Y和Z軸方向3倍(中繼器輸出單元100m/s2)
電池 壽命 25°C時5年
質量 約10g
型號 CJ1W-BAT01
適用標準 符合cULus、NK、LR和EC指令。

 

*包括端蓋和電池的質量。

性能規格

 

 

項目 CJ2H
CPU64 CPU65 CPU66 CPU67 CPU68
用戶存儲器 50K步 100K步 150K步 250K步 400K步
I/O位數 2,560位
處理速度 共通處理時間*1 通常模式： 100μs
執行時間 基本指令： 0.016μs (小值) ；
專用指令： 0.048μs (小值)
中斷 I/O中斷和外部中斷 中斷任務啟動時間： 26μs或17μs *
循環任務的返回時間： 11μs或8μs *
* 使用高速中斷功能時
定時中斷 中斷任務啟動時間： 22μs或13μs *
循環任務的返回時間： 11μs或8μs *
* 使用高速中斷功能時
可連接單元大數 每個CPU裝置或擴展裝置上的總數： 多10個單元；
每個PLC上的總數： 多40個單元
擴展裝置的大數 多3個
CIO區 I/O區 2,560位(160字) ： 字CIO 0000至CIO 0159
鏈接區域 3,200位(200字) ： 字CIO 1000至CIO 1199
同步數據刷新區域 1,536位(96字) ： 字CIO 1200至CIO 1295
CPU總線單元繼電器 6,400位(400字) ： 字CIO 1500至CIO 1899
高功能I/O單元繼電器 15,360位(960字) ： 字CIO 2000至CIO 2959
DeviceNet繼電器 9,600位(600字) ： 字CIO 3200至CIO 3799
內部I/O區 3,200位(200字) ： 字CIO 1300至CIO 1499
37,504位(2,344字) ： 字CIO 3800至CIO 6143
不能用于外部I/O。
W繼電器 8,192位(512字) ： 字W000至W511
不能用于外部I/O。
保持繼電器 8,192位(512字) ： 字H000至H511
關閉PLC或變更操作模式時此繼電器的位保持其ON/OFF狀態。
字H512至H1535 ： 這些字只可用于功能塊。只可用于功能塊實例(例如， 僅針對功能塊的內部變量分
配)。
特殊輔助繼電器 可讀/不可寫： 31,744位(1,984字)
• 7,168位(448字) ： 字A0至A447
• 24,576位(1,536字) ： 字A10000~A11535 *
可讀/可寫： 16,384位(1,024字)， 字A448~A1471 *
* CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無法訪問A960至A1471以及A10000
至A11535。
臨時繼電器 16位： TR0至TR15
定時器繼電器 4,096定時器數量(T0000至T4095 (不同于計數器))
計數器區 4,096計數器數量(C0000至C4095 (不同于定時器))
DM區 32k字 *
高功能I/O單元的DM區字： D20000至D29599 (100字 × 96個單元)
CPU總線單元的DM區字： D30000至D31599 (100字 × 16單元)
* 擴展EM區的位可以按位或字尋址。CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟
件無法尋址這些位。
EM區 32k字/存儲庫 × 25個存儲庫： E00_00000~E18_32767以下*1 *2
*1. 擴展EM區的位可以按位或字尋址。CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持
軟件無法尋址這些位。
*2. CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無法訪問EM存儲庫D～18。
*3. 通過在參數設定中指定啟動存儲庫， 可支持強制設定/復位為EM區。(單元Ver.1.2或更高版本)
32K字 × 4個存儲庫 2K字 × 4個存儲庫 32K字 × 10個存儲庫 32K字 × 15個存儲庫 32K字 × 25個存儲庫
  強制設定/復位
啟用的存儲庫		 使用EM強制設定/復
位功能時 *3		 存儲庫0~3 存儲庫0~3 存儲庫0~9 存儲庫0~E 存儲庫0~18
指定自動地址分配時 存儲庫3 存儲庫3 存儲庫6~9 存儲庫7~E 存儲庫11~18
指數寄存器 IR0至IR15
這些是存儲PLC存儲地址的特殊寄存器以進行間接尋址。(設定指數寄存器時要使其在每個任務中都是唯
一的或者要使得所有任務都可以共享指數寄存器。)
循環執行任務標志區域 128個標志
存儲卡 128MB、256MB或512MB
操作模式 編程模式： 不執行程序。在此模式程序執行之前可以執行準備。
監控模式： 執行程序， 此模式啟用了一些操作， 如在線編輯、變更I/O存儲器中的現有值。
運行模式： 執行程序。這是通常的操作模式。
操作模式 通常模式
編程語言 體形邏輯(LD)、
時序功能圖(SFC)、
ST語言(ST)以及
指令列表(IL)
功能塊 定義數 2,048
實例大數 2,048
任務 任務類型 循環執行任務
中斷任務(電源OFF中斷任務、定時中斷任務、I/O中斷任務以及外部中斷任務)

 

功能規格

 

功能 說明
周期時間管理 小周期時間 可以設定的小周期時間。
(0.2~32,000ms；單位： 0.1ms)
小周期時間設定可以在MONITOR模式下機型變更。
周期時間監控 監控周期時間。
(0.01～ 40,000ms；單位： 0.01ms)
背景處理 執行時間長的指令可以跨多個周期執行以防止周期時間中發生波動。
單元(I/O)管理 基本I/O單元、高
功能I/O單元和
CPU總線單元		 I/O刷新 周期刷新 基本I/O單元、高功能I/O單元和CPU總線單元的周期刷新
直接刷新 通過直接刷新指令進行I/O刷新
IORF刷新 通過IORF指令進行I/O刷新
啟動時單元識別 關閉電源時顯示的識別單元數。
基本I/O單元 輸入響應時間設定 可以為基本I/O單元設定輸入響應時間。可以增加響應時間以降低輸入接點的振蕩和噪
音影響。可以降低響應時間以檢測較短的輸入脈沖。
負載OFF功能 在運行模式或監控模式發生錯誤時， 基本I/O單元的所有輸出都可以關閉。
基本I/O單元狀態監控 可以從基本I/O單元讀取報警信息， 也可以讀取識別的單元數。
高功能I/O單元和
CPU總線單元		 單元重新啟動位至重新啟動單元 可以重新啟動高功能I/O單元或CPU總線單元。
同步單元操作 可以在固定的時間間隔同步所有指定單元的處理啟動。
大單元數： 10個單元
(僅可以使用支持同步操作模式的單元。)
同步操作周期： 0.5～10ms (默認： 2ms)
同步數據刷新的大字數： 96字(所有單元的總合)
配置管理 啟動時自動I/O分配 I/O字可以自動分配給PLC中連接的基本I/O單元， 以自動啟動操作， 無需將單元注冊到
I/O表中
I/O表創建 可以在I/O表中注冊當前單元配置， 以防止其被更改， 保存字以及設定字。
裝置/凹槽第一個字設定 分配給裝置單元的第一個字可以設定。
存儲管理 更改操作模式時的I/O存儲保持功能 操作模式變更或啟動電源時， 可以保持I/O存儲器的狀態。操作模式變更或啟動電源
時， 可以保持強制設定/復位狀態。
文件存儲器 文件(例如， 程序文件、數據文件或變量表文件) 可以存儲到內存卡、EM文件存儲
器或注釋存儲器。
內置閃存 向CPU單元傳送用戶程序和參數區域時， 可以將其備份到內部閃存。
EM文件功能 部分EM區域可以視為文件存儲器。
儲存注釋 可以將I/O注釋作為變量表文件存儲到存儲卡、EM文件存儲器或注釋存儲器。
EM配置 可以將EM區作為跟蹤存儲器或EM文件存儲器進行設定。
存儲卡 啟動時自動文件傳送 電源啟動時， 可以從存儲卡讀取程序文件和參數文件。
PLC運行中的程序更換 運行期間可以將整個用戶程序從存儲卡讀取到CPU單元。
存儲卡讀寫功能 CPU單元中I/O存儲器的數據可以按CSV/TXT格式寫入存儲卡。存儲卡中的CSV/TXT格
式數據可以讀取到CPU單元的I/O存儲器。
通信 -
  外圍(USB)端口 工具總線 與個人計算機上運行的各種支持軟件進行通信的總線。支持高速通信。
串行端口 -
  上位鏈接(SYSWAY)通信 上位鏈接信頭和終端之間的上位鏈接指令或FINS指令可以從上位計算機或PT發送， 以寫入I/O存儲
器， 讀取/控制操作模式以及執行其它PLC操作。
無協議通信 可以使用通信端口的I/O指令(例如， TXD/RXD指令) 與外圍設備(例如條碼讀碼器和打印機)
進行數據傳送。
NT鏈接通信 PLC中的I/O存儲器可以分配給以及直接連接到各種PT功能， 包括狀態控制區域、狀態通知區域、
接觸開關、燈、存儲表以及其他對象。
工具總線 與個人計算機上運行的各種支持軟件進行通信的總線。支持高速通信。
串行網關 此入口可進行接收， 并可自動將FINS轉換為CompoWay/F。
中斷 定時中斷 任務可按指定間隔執行(小0.2ms或0.1ms *， 單位： 0.1ms)。
* 使用高速中斷功能時。
電源OFF中斷 CPU單元斷電時可以執行任務。
I/O中斷任務 輸入信號輸入到中斷輸入單元時可以執行任務。
外部中斷任務 從高功能I/O單元或CPU總線單元發出請求時可以中斷任務。
高速中斷功能 通過特定限制提高執行中斷任務的性能。
(單元Ver.1.1或更高版本。)
時鐘 時鐘功能 時鐘數據存儲在存儲器中。
精度(精度取決于溫度。)
環境溫度55°C ： 每月誤差-3.5～+0.5分鐘
環境溫度25°C ： 每月誤差-1.5～+1.5分鐘
環境溫度0°C ： 每月誤差-3～+1分鐘
運行開始時間記錄功能 記錄操作模式后一次變更為運行模式或監控模式時的時間。
運行停止時間記錄功能 記錄后一次發生運行停止異常或操作模式后一次變更為程序模式時的時間。
啟動時間記錄功能 記錄電源啟動時間。
斷電時刻記錄功能 記錄電源關閉時間。
通電時間累計功能 PLC啟動的總時間以10小時為增量進行存儲。
電源ON時刻履歷功能 記錄電源啟動時間的歷史記錄。
用戶程序改寫時刻記錄功能 記錄上一次改寫用戶程序的時間。
參數區改寫時間保存功能 記錄改寫參數區的時間。
電源管理 內存保護 即使關閉電源， 保持繼電器數據、DM區域數據、EM區域數據、計數器完成標志以及計數器現有
值也會保存下來。可以通過打開特殊輔助繼電器中的I/O存儲保持圖， 也可以通過將PLC設定中的I/
O存儲保持圖設定為“保持” 來保護CIO區域、W繼電器、部分特殊輔助繼電器數據、超時標
志、計時器現有值、指數寄存器和數據寄存器。
電源OFF檢測時間設定功能 可以設定電源中斷的檢測時間。
AC電源： 10～25ms (變量)
DC電源： 2～5ms (CJ1W-PD022)或2～20ms (CJ1W-PD025)
電源OFF檢測延遲時間 可以延遲電源中斷檢測： 0～10ms
(CJ1W-PD022不支持)
斷電發生次數計數器功能 統計電源中斷的次數。
功能塊 可以將標準編程封裝為功能塊。
  功能鎖定定義內可以使用的語言 梯形編程或ST語言文字
調試功能 在線編輯 可以在操作期間(監控模式或程序模式) 變更程序， 禁止編程區域除外。
強制設定/復位 可以設定或復位指定的位。
通過在參數設定中指定啟動存儲庫， 可支持強制設定/復位為EM區。
(單元Ver.1.2或更高版本)
微分監控 可以監控指定位中的ON/OFF變更。
數據追蹤 可以在CPU單元的跟蹤存儲器中存儲指定的I/O存儲器數據。可以設定觸發器。
• 數據追蹤期間可以使用CX-Programmer上傳追蹤數據， 通過持續上傳追蹤數據來連續記錄數據
(追蹤期間追蹤數據上傳)。
• 操作開始時可以自動啟動數據追蹤(例如， 操作模式從程序模式更改為監控或運行模式時)。
錯誤發生時的停止位置收藏功能 記錄因程序錯誤而停止執行的位置和任務編號。
程序檢查 檢查程序項目， 例如無結束指令， 以及啟動的FALS/FAL錯誤。
自檢功能和恢
復		 出錯記錄 提供功能來記錄CPU單元中預定義錯誤代碼、錯誤信息以及發生錯誤的時間。
CPU錯誤檢測 檢測CPU單元WDT錯誤。
用戶定義的故障診斷 可以為用戶指定的條件生成錯誤： 非嚴重錯誤(FAL)和嚴重錯誤(FALS)。
支持程序段時間診斷和程序段邏輯診斷(FPD指令)。
負載OFF功能 發生錯誤時， 此功能將關閉輸出單元的所有輸出。
運行中輸出功能 CPU單元處于運行模式或監控模式時， CJ1W-PA205R的運行中輸出功能將啟動。
基本I/O負載短路檢測功能 此功能從具有負載短路保護功能的基本I/O單元提供報警信息。
故障點檢測 可以使用FPD指令分析指令塊的時間和邏輯。
CPU備用檢測 此功能指示CPU單元何時為備用， 因為在運行模式或監控模式啟動時沒有識別高功能I/O單元和CPU
總線單元。
非嚴重錯誤
檢測		 系統FAL錯誤檢測
(用戶定義的非嚴重錯誤)		 程序中符合用戶定義的條件時， 此功能將生成非嚴重(FAL)錯誤。
重復刷新錯誤檢測 當中斷任務中的立即刷新指令完成循環任務的I/O刷新時， 此功能檢測錯誤。
基本I/O單元錯誤檢測 此功能檢測基本I/O單元中的錯誤。
備份存儲錯誤檢測 此功能檢測用戶程序和參數區域(備份存儲器) 的存儲備份錯誤。
PLC設定錯誤檢測 此功能檢測PLC設定中的設定錯誤。
CPU總線單元錯誤檢測 此功能檢測CPU單元和CPU總線單元之間的數據交換錯誤。
高功能I/O單元錯誤檢測 此功能檢測CPU單元和高功能I/O單元之間的數據交換錯誤。
電池錯誤檢測 當電池沒有連接到CPU單元或電池電壓下降時， 此功能檢查到錯誤。
CPU總線單元設定錯誤檢測 當已注冊的I/O表中CPU總線單元型號與實際安裝在PLC中的型號不一致時， 此功能檢測到錯誤。
高功能I/O單元設定錯誤檢測 當已注冊的I/O表中高功能I/O單元型號與實際安裝的單元型號不一致時， 此功能檢測到錯誤。
嚴重錯誤檢測 存儲器錯誤檢測 此功能檢查CPU單元存儲器中發生的錯誤。
I/O總線錯誤檢測 此功能檢測安裝于裝置凹槽的單元和CPU單元之間的數據傳送發生的錯誤， 并檢測端蓋是否沒有連
接CPU裝置或擴展裝置。
單元/裝置號重復錯誤 此功能檢測是否為兩個或以上單元設定了相同的單元號， 是否將同一字分配給兩個或多個基本I/O單
元， 或者是否為兩個或更多裝置設定了同一個裝置號。
I/O點數超程錯誤檢測 I/O表中設定的I/O點總數或每個裝置的單元數超出指定范圍時， 此功能檢測到錯誤。
I/O設定錯誤檢測 注冊的I/O表中的單元數與安裝的實際單元數不一致， 或者中斷單元連接位置錯誤時(例如， 不在
凹槽0～4中) 時， 此功能將檢測錯誤。
程序錯誤檢測 此功能檢測程序中的錯誤。
  指令處理錯誤檢測 執行指令時給定數據值無效， 或者嘗試在任務間執行指令時， 此功能檢測到錯誤。
EM/DM間接指定BCD錯
誤檢測		 BCD模式的間接DM/EM地址不是BCD時， 此功能檢測到錯誤。
非法區域接入錯誤 使用指令運算量嘗試接入非法區域時， 此功能檢測到錯誤。
非END錯誤檢測 程序結束時沒有END指令時， 此功能檢測到錯誤。
任務錯誤檢測 周期中沒有可以執行的任務， 沒有任務的程序， 或者中斷任務的執行條件已滿足但沒有指定編號的
中斷任務時， 此功能檢測到錯誤。
微分超程錯誤檢測 在線編輯期間輸入或刪除太多微分指令(131,072次或更多) 時， 此功能檢測出錯誤。
無效指令錯誤檢測 嘗試執行的指令沒有在系統中定義時， 此功能檢測出錯誤。
用戶程序區域超程錯誤
檢測		 在用戶程序區域的后一個地址之后存儲指令數據時， 此功能檢測到錯誤。
循環時間超時錯誤檢測 此功能監控循環時間(10～40,000ms)并在超出設定值時停止操作。
系統FALS錯誤檢測
(用戶定義的嚴重錯誤)		 程序中符合用戶定義的條件時， 此功能將生成嚴重(FAL)錯誤。
版本錯誤檢測 用戶程序包含當前單元版本不支持的功能時， 此功能檢測出錯誤。
存儲卡傳送錯誤檢測 存儲卡的自動文件傳送在啟動失敗時， 此功能檢測到錯誤。
存儲器自恢復功能 此功能執行用戶程序區域和自恢復數據的奇偶校驗。
維修 簡易備份功能 此功能收集備份CPU單元中的數據(用戶程序、參數和I/O存儲器) 和I/O單元的內部備份數據。
主動功能 此功能運行PLC使用網絡通信指令將所需的FINS命令發送到上位鏈接計算機。
遠程編程和監控 可以通過Controller Link、Ethernet、DeviceNet或SYSMAC LINK網絡使用上位鏈接通信進行遠程編
程和遠程監控。可以跨網絡層執行通信。
Controller Link或Ethernet ： 8個層
DeviceNet或SYSMAC LINK ： 3個層
網絡自動在線連接 直接串行連接 當CX-Programmer通過串行連接(外圍(USB) 端口或串行端口) 直接連接時， 此功能支持自動連
接在線PLC。
安全 密碼讀取保護功能 此功能使用密碼保護對程序和任務的讀取和顯示。
寫入保護： 使用撥動開關設定。
讀取保護： 使用CX-Programmer設定密碼。.
FINS寫入保護 此功能通過網絡發送的FINS命令禁止寫入。
單元名稱功能 此功能允許用戶為單元指定任何名稱。在線連接時驗證名稱， 以防止連接錯誤。
使用批號的硬件ID 此功能根據特殊輔助繼電器中存儲的批號， 通過識別使用用戶程序的硬件來設定操作保護。

（單位：mm）

CJ2H CPU 單元
CJ2H-CPU6□

CJ2H-CPU6□ 外形尺寸 2 CJ2H-CPU6[]_Dim

 

滬公網安備 31011702003257號

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