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項目 |
規格 |
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控制方式 |
已存儲程序 |
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I/O控制方式 |
支持循環掃描和立即處理。 |
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編程 |
梯形圖 |
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指令長度 |
1～7步/指令 |
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指令種類 |
約400個(3位功能代碼) |
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指令執行時間 |
基本指令 |
0.02μs～(小值) |
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高功能指令 |
0.04μs～(小值) |
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任務數 |
288 (其中256項任務與中斷任務共享)
注1. 周期性任務由TKON(820)與TKOF(821)指令控制，并在每個循環周期執行。
2. 單CPU系統的CS1D-CPU□□S CPU單元支持以下的4類中斷任務。(雙CPU系統的CS1D-CPU□□H CPU單元不支持中斷任務。)
斷電中斷任務：1個
定時中斷任務：2個
I/O中斷任務：32個
外部中斷任務：256以下 |
中斷類型
注： 中斷僅可用于CS1D-CPU□□S CPU單元。 |
定時中斷：CPU單元的內置定時器每隔一定時間生成的中斷。
I/O中斷：來自中斷輸入單元的中斷
斷電中斷：CPU單元斷電時執行的中斷。
外部I/O中斷：來自高功能I/O單元、CS系列CPU總線單元或內插板的中斷。 |
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功能塊 |
不支持。 |
CIO
(核心I/O)區域 |
I/O區域 |
5,120: CIO 000000～CIO 031915 (CIO 0000～0319， 320字) |
如果未被用于指定目的，這些字可用作工作字。 |
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數據鏈接區域 |
3,200 (200字)：CIO 10000~CIO 119915 (字CIO 1000~CIO 1199)
鏈接位用于數據鏈接并分配給Controller Link系統中的單元。 |
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CPU總線單元區域 |
6,400 (400字)：CIO 150000~CIO 189915 (字CIO 1500~CIO 1899)
這些字分配給CS1 CPU總線單元。 |
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高功能I/O單元區域 |
15,360 (960字)：CIO 200000~CIO 295915 (字CIO 2000~CIO 2959)
這些字分配給CS1高功能I/O單元。 |
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內插板區域 |
1,600 (100字)：CIO 190000~CIO 199915 (字CIO 1900~CIO 1999)
內插板位可分配給內插板。 |
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SYSMAC BUS區域 |
800 (50字)：CIO 300000~CIO 304915 (字CIO 3000~CIO 3049)
(可在程序中用作工作字。) |
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I/O端子區域 |
512 (32字)：CIO 310000~CIO 313115 (字CIO 3100~CIO 3131)
(可在程序中用作工作字。) |
內部
補助
リレー |
內部I/O區域 |
4,800 (300字)：CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499)
37,504 (2,344字)：CIO 380000～CIO 614315 (字CIO 3800～CIO 6143)
CIO區域中的這些位在編程中用作工作位，以控制程序執行。它們不能用于外部I/O。 |
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工作區域 |
8,192位(512字)：W00000～W51115 (W000～W511)
這些位僅用于控制程序。(無法從外部I/O端子執行I/O。) |
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保持區域 |
8,192位(512字)：W00000～W51115 (W000～W511)
保持位可用于控制程序執行，并且在PLC關閉或操作模式變化時保持其ON/OFF狀態。 |
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輔助區域 |
只讀：7,168位(448字)：A00000～A44715 (字A000～A447)
可讀/可寫：8,192位(512字)：A44800～A95915 (字A448～A959)
輔助位為特殊功能而分配。 |
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暫存區域 |
16位(TR0～TR15)
暫存位可用于暫時保存編程分支出的ON/OFF執行狀態。 |
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定時器區域 |
4,096: T0000～T4095(僅用于定時器) |
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計數器區域 |
4,096: T0000～T4095 (僅用于計數器) |
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數據存儲(DM)區域 |
32K字：D00000～D32767
高功能I/O單元DM區域：D20000～D29599 (100字×96個單元)
用于為高功能I/O單元設定參數。
CPU總線單元DM區域：D30000～D31599 (100字×16個單元)
用于為CPU總線單元設定參數。
內插板DM區域：D32000～D32099
用于為內插板(僅單CPU系統)設定參數。
用作在字單元(16位)中讀寫數據的一般數據區域。
關閉(OFF)PLC或更改操作模式時， DM區域中的字將保持狀態。 |
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擴展數據存儲(EM)區域 |
每個存儲庫32K字，13個存儲庫：E0_00000～EC_32767以下(有些CPU單元無此區。)
用作在字單元(16位)中讀寫數據的一般數據區域。關閉(OFF)PLC或更改操作模式時， EM區域中的字將保持狀態。 |
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數據寄存器 |
DR0～DR15:當間接對字進行尋址時，用于偏置在索引寄存器內的PLC存儲地址。
數據寄存器可設定為由每個任務獨立使用。每個寄存器有16位(1個字)。 |
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索引寄存器 |
IR0～IR15:保存間接尋址的PLC存儲器地址。每個寄存器有32位(2個字)。 |
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