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1、2或4軸的高速、高度定位

產(chǎn)品特點(diǎn)：

兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，所以可以手頭的應(yīng)用選擇 合適的型號(hào)。

定位在從可編程控制器接收指令后2ms （速度）內(nèi)開始。

使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。

可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（可達(dá)500kpps）的控制。

通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式 − 中斷、自動(dòng)和繼續(xù) − 以響應(yīng)范圍廣泛 的一系列操作。每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。

可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí)，或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。

中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了中斷定位。這樣可以提高進(jìn)給器的精度。

多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。

位置控制單元

 

單元類型	名稱	規(guī)格		分配的 單元號(hào)數(shù)	電流 消耗(A)		型號(hào)	標(biāo)準(zhǔn)
		控制方法/控制輸出接口	控制軸數(shù)		5V 系統(tǒng)	26V 系統(tǒng)
CS1 高功能 I/O單元	位置控制單元	脈沖串輸出/集電極開路輸出的 開放式回路控制	1軸	1	0.25	-	CS1W-NC113	U、N、L、 CE
			2軸		0.25	-	CS1W-NC213
			4軸	2	0.36	-	CS1W-NC413
		脈沖串輸出/線性驅(qū)動(dòng)器輸出的 開放式回路控制	1軸	1	0.25	-	CS1W-NC133
			2軸		0.25	-	CS1W-NC233
			4軸	2	0.36	-	CS1W-NC433

 

軟件

伺服中繼單元/電纜

串行通信電路板/單元的通信電纜

 

 

基本規(guī)格

 

項(xiàng)目	型號(hào)
	CS1W-NC113/133	CS1W-NC213/233	CS1W-NC413/433
電源電壓	DC5V (對(duì)于PCU自身)
	DC24V (外部電源)
	DC5V (外部電源，線性驅(qū)動(dòng)器輸出(僅限))
容許電源電壓變動(dòng)范圍	DC4.75～5.25V (對(duì)于PCU自身)
	DC21.6～26.4V (外部電源)
	DC4.75～5.25V (外部電源，線性驅(qū)動(dòng)器輸出(僅限))
內(nèi)部電流消耗	250mA以下， DC5V	250mA以下， DC5V	360mA以下， DC5V
外部電源的電流消耗	NC113：DC24V時(shí)30mA以下 NC133：DC24V時(shí)10mA以下 NC133：DC5V時(shí)60mA以下	NC213：DC24V時(shí)50mA以下 NC233：DC24V時(shí)20mA以下 NC233：DC5V時(shí)120mA以下	NC413：DC24V時(shí)90mA以下 NC433：DC24V時(shí)30mA以下 NC433：DC5V時(shí)220mA以下
外形尺寸	130 (高) × 35 (寬) × 101(厚)(所有型號(hào))
質(zhì)量	250g以下	250g以下	300g以下
安全標(biāo)準(zhǔn)	UL、CSA、EC (EMC指令)

 

注： 上述沒有列示的規(guī)格符合一般CS系列規(guī)格。

性能規(guī)格

 

項(xiàng)目		型號(hào)
		CS1W-NC113/133	CS1W-NC213/233	CS1W-NC413/433
適用的PLC型號(hào)		CS系列PLC
單元類型		CS1高功能I/O單元
I/O需求	字	5字	10字	20字
	插槽	1個(gè)插槽
控制的驅(qū)動(dòng)器		脈沖串輸入型伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 NC113/213/413型號(hào)具有集電極開路輸出。 NC133/233/433型號(hào)具有線性驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制	控制系統(tǒng)	脈沖串輸出的開放式回路控制
	控制軸數(shù)	1軸	2軸	4軸
控制單元		脈沖
定位操作		兩種類型：存儲(chǔ)操作和直接操作
	獨(dú)立	1軸	2獨(dú)立軸	4獨(dú)立軸
	直線插補(bǔ)	無	2個(gè)軸以下	4個(gè)軸以下
	速度控制	1軸	2獨(dú)立軸	4獨(dú)立軸
	中斷進(jìn)給	1軸	2獨(dú)立軸	4獨(dú)立軸
位置	范圍	-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖(參見注釋)
	數(shù)據(jù)項(xiàng)	100/軸
速度	范圍	1pps～500kpps
	數(shù)據(jù)項(xiàng)	100/軸
加減速次數(shù)	范圍	0～250s，直到達(dá)到速度。
	數(shù)據(jù)項(xiàng)	對(duì)于每次加減速為9/軸
功能和設(shè)置	原點(diǎn)檢索	原點(diǎn)附近輸入信號(hào)：可選擇(無、N.O.或N.C.接點(diǎn))。 原點(diǎn)輸入信號(hào)：可選擇(N.O.或N.C.接點(diǎn))。 原點(diǎn)插補(bǔ)：-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖 原點(diǎn)檢索速度：可以設(shè)置高速或鄰近速度。 原點(diǎn)檢測(cè)方法：設(shè)置為附近輸入信號(hào)開啟后在原點(diǎn)輸入信號(hào)處停止、附近輸入信號(hào)關(guān)閉后在原點(diǎn)輸入信號(hào)處 停止、沒有使用附近輸入信號(hào)時(shí)在原點(diǎn)輸入信號(hào)處停止或限制輸入信號(hào)關(guān)閉后在原點(diǎn)輸入信號(hào)處停止。 N.O. = 正常打開 N.C. = 正常關(guān)閉
	點(diǎn)動(dòng)	以指定的速度執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)。
	滯留時(shí)間	可以設(shè)置19/軸，從0～9.99s (單元：0.01s)。
	加速/減速曲線	梯形或S曲線(可以為每個(gè)軸單獨(dú)設(shè)置。)
	區(qū)域	當(dāng)前位置在指定的區(qū)域中時(shí)，區(qū)域標(biāo)識(shí)打開。可以為每個(gè)軸設(shè)置三個(gè)區(qū)域。
	軟件限制	可以在-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖范圍設(shè)置。
	齒隙補(bǔ)償	0～9,999脈沖。同時(shí)可以設(shè)置補(bǔ)償速度。
功能和設(shè)置	示教	使用PLC指令，當(dāng)前位置可以視為位置數(shù)據(jù)。
	減速停止	STOP指令讓定位根據(jù)指定的減速時(shí)間減速到停止。
	緊急停止	通過外部緊急停止指令停止脈沖輸出。
	當(dāng)前位置預(yù)設(shè)	PRESENT POSITION PRESET指令可用于將當(dāng)前位置變更為指定值。
	超馳	當(dāng)定位期間執(zhí)行啟用超馳的指令時(shí)，通過應(yīng)用超馳系數(shù)變更目標(biāo)速度。可以設(shè)置1～999%之間的值(增量為1%)
	數(shù)據(jù)保存	1) 保存到快閃存儲(chǔ)。(可以寫入100,000次。) 2) 通過數(shù)據(jù)讀取指令從PLC區(qū)域讀取。 3) 通過支持工具讀取并保存到個(gè)人電腦硬盤或光盤。
外部I/O	輸入	準(zhǔn)備為每個(gè)軸進(jìn)行以下輸入： CW和CCW限制輸入信號(hào)、原點(diǎn)附近輸入信號(hào)、緊急停止輸入信號(hào)、定位完成信號(hào)、中斷輸入信號(hào)
	輸出	準(zhǔn)備為每個(gè)軸進(jìn)行以下輸出： 脈沖輸出 CW/CCW脈沖、脈沖輸出和方向輸出可以切換。 根據(jù)模式，可以選擇錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器復(fù)位或原點(diǎn)調(diào)整指令輸出。
脈沖輸出發(fā)放期間		1軸操作：4ms 線性插補(bǔ)：8ms
響應(yīng)時(shí)間		請(qǐng)參見操作手冊(cè)附錄A性能特征。
自檢功能		快閃存儲(chǔ)檢查、存儲(chǔ)遺失檢查和CPU總線檢查
錯(cuò)誤檢測(cè)功能		過行程、CPU錯(cuò)誤、軟件限制、緊急停止

 

 

注1. 僅有PCU安裝了CS1-HCPU單元（CPU單元Ver.2.0或Ver. 2.0之前的CPU單元）可以使用單元版本2.0支持的其他功能。如果PCU安裝了CS1 CPU單元（末尾帶 -V1），則無法使用這些功能。

2. 執(zhí)行線性插補(bǔ)時(shí)，可以移動(dòng)的距離將有所差異。

（單位：mm）

CS1W-NC113/213/413
CS1W-NC133/233/433