高速計數器單元包括40針焊接型連接器C500-CE404 （底座：Fujitsu FCN-361J040-AU、封蓋：Fujitsu FCN-360C040-J2）。
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CS系列高速計數器單元CS1W-CT021 / 041
產品分類：OMRON歐姆龍PLC
產品描述：CS系列高速計數器單元CS1W-CT021 / 041
訂購熱線：021-3466 3750
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產品詳情
使用豐富多樣的功能進行高速靈活控制
產品特點：
輸入頻率達500kHz （線性驅動器輸入）。
32位計數范圍。
提供2或4個軸操作。
提供5、12、24V線性驅動器輸入。（僅針對CS1W-CT021的1個軸和CS1W-CT041的2個軸提供5和12V線性驅動器輸入。）
支持簡單的環形和線性計數模式。
支持偏移相位輸入，上和下脈沖輸入以及脈沖+方向輸入。
支持4個外部控制輸出，總共可以設置16個功能：打開閘門、關閉閘門、預設、復位、捕獲、停止/捕獲/復位組合以及復位啟用。
一個模塊通過計數器值零對比、目標對比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設置來支持4個外部輸出和28個內部輸出。
脈沖率計量功能和數據記錄。
可以使用計數器輸出和外部控制輸入來觸發CPU中的中斷任務。
模塊操作期間可以變更設置。
| 元類型 |
產品 名稱 |
規格 | 分配的單元號數 |
電流 消耗(A) |
型號 | 標準 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
可計數 的通道 |
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號 |
計數率 |
5V | 26V | |||||
|
CS1 高功能 I/O單元 |
高速計數 器單元 |
2 |
集電極開路輸入電壓：DC5V、 DC12V或DC24V (5V或12V輸入僅針對1個軸) |
50kHz | 4 | 0.36 | - | CS1W-CT021 |
UC, N, L, CE |
| RS-422線性驅動器 | 500kHz | ||||||||
| 4 |
集電極開路輸入電壓：DC5V、 DC12V或DC24V (5V或12V輸入針對2個軸) |
50kHz | 0.45 | - | CS1W-CT041 | ||||
| RS-422線性驅動器 | 500kHz | ||||||||
附件
適用的連接器
| 名稱 | 連接 | 規格 | 型號 | |
|---|---|---|---|---|
| 40針連接器 | 焊接 |
 |
FCN-361J040-AU連接器 FCN-360C040-J2連接器罩蓋部 直角型，單元隨附 |
C500-CE404 |
| 壓接 |
|
FCN-363J040外罩 FCN-363J-AU接觸器 FCN-360C040-J2連接器罩蓋部 直角型 |
C500-CE405 | |
| 壓焊 |
 |
FCN-367J040-AU/F，無連接器罩蓋部 | C500-CE403 | |
| 焊接 |
 |
40針、焊接，有連接器罩蓋部 | C500-CE401 | |
| 壓接 |
|
40針、壓接，有連接器罩蓋部 | C500-CE402 | |
連接器終端交換單元和連接電纜
| 產品名稱 | 規格 | 型號 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 用于連接端子塊 | 連接電纜 | 正常接線 | 電纜長度：0.5m | XW2Z-050B | |
| 電纜長度：1.0m | XW2Z-100B | ||||
| 電纜長度：1.5m | XW2Z-150B | ||||
| 電纜長度：2.0m | XW2Z-200B | ||||
| 電纜長度：3.0m | XW2Z-300B | ||||
| 電纜長度：5.0m | XW2Z-500B | ||||
| 連接器終端轉換單元 | 直通 | 40針M2.4帶螺釘的端子塊 | XW2B-40G4 | ||
| 40針M3.5帶螺釘的端子塊 | XW2B-40G5 | ||||
| 小型 | 40針M3帶螺釘的端子塊 | XW2D-40G6 | |||
一般規格
| 項目 | CS1W-CT021/CT041 |
|---|---|
| 單元類型 | CS1高功能I/O單元 |
| 一般規格 | 符合SYSMAC CS1系列的一般規格 |
| 工作環境溫度 | 0～55°C |
| 存儲環境溫度 | -20～75°C |
| 工作環境濕度 | 10%～90%無結露 |
| 內部電流消耗 | 450mA (CS1W-CT041)、360mA (CS1W-CT021) (通過底座5V) |
| 外形尺寸 | 35 × 130 × 100mm(寬 × 高 × 厚) |
| 質量 | 245g |
| 安裝位置 |
CS1 CPU裝置或CS1擴展裝置 (無法安裝到C200H擴展I/O裝置或SYSMAC總線從站裝置)。 |
| 每個裝置的可達CT021/CT041單元數 | 等于裝置的插槽數(參見注1) |
|
每個基本CS1系統的可達CT021/CT041 單元數 |
24 |
| 與CPU單元的數據交換 |
• I/O刷新數據區(CIO位200000～295915、CIO字2000～2959)：(參見注2) • 高功能I/O單元DM區(D字20000～29599)：啟動時或重新啟動單元時，從CPU向單元傳送DM字,每單元傳送400 DM字(參見注3) |
注1. 每個裝置上單元的數同時還取決于電源單元的供電電流以及裝置上其它單元的電流消耗。
2. CS1W-CT021/CT041高功能I/O單元分配了高功能I/O單元(CIO)區中4個單元的字。
3. CS1W-CT021/CT041高功能I/O單元分配了高功能I/O單元DM區中4個單元的字。從分配給CT041的400 DM字，僅前面的203字可用來進行DM設置。剩余的197個 DM字可用作PLC梯形圖程序的工作字。對于CT021，前面的113字用于進行DM設置，剩余的287字可用作工作字。
功能規格
| 項目 | CS1W-CT021/CT041 |
|---|---|
| 計數器數 |
• 2個運行時可配置計數器(對于CS1W-CT021) • 4個運行時可配置計數器(對于CS1W-CT041) |
| 計數器類型 |
• 簡單計數器 • 圓弧計數器 • 線形計數器 可以通過單元后面的DIP開關選擇計數器類型。默認情況下，設定為簡單計數器。 |
| 輸入頻率 | 500kHz |
| 響應時間 | 0.5ms (請參見高速計數器單元操作手冊) |
| 每個計數器的信號 | 相位A、B和Z |
| 數字I/O |
• 4個數字輸入(I0、I1、I2和I3)： 可以將每個數字輸入指定給計數器。這樣，4個數字輸入可以控制一個計數器。 • 4個數字輸出(O0、O1、O2和O3)： 單元輸出模式顯示4個數字輸出和28個軟輸出。 |
| 輸入信號類型 |
• 相差(乘 × 1)、(乘 × 2) * 以及(乘 × 4) * • 上/下* • 脈沖和方向* |
| 使用CIO軟件位的計數器控制 |
• 打開閘門/啟動計數器：啟動計數器來計數脈沖 • 關閉閘門/停止計數器：禁用計數器來計數脈沖 • 預設計數器：可以在CIO中設置預設值 • 將計數器復位為零 • 捕獲計數器值：可以使用IORD指令讀取捕獲的計數器值 |
| 數字輸入功能 |
• 閘門* • 復位* • 預設* • 捕獲* • 停止/捕獲-繼續* • 停止/捕獲-復位/繼續* • 捕獲/復位* • 啟用復位* • 禁用復位* 對于每個功能，可以在上升沿或下降沿觸發對應操作。 |
| 輸出控制模式 |
• 自動輸出控制： • 范圍模式 * • 對比模式 * • 速率范圍 • 手動輸出控制 |
| 輸出狀態控制 |
PLC操作模式從運行/監控更改為程序，即I/O總線錯誤或溢流/潛流錯誤時，可以將數字輸出配置為： • 繼續自動更新輸出狀態 • 凍結輸出狀態* • 預定義輸出狀態* |
| 輸出驅動器配置 |
每個數字輸出的輸出驅動器可以配置為： • NPN • PNP* |
| 復位信號 |
通過以下源(或其組合)，每個計數器可以復位為零： • 軟件計數器復位 • 數字輸入* • Z輸入* |
| 其它功能 |
• 可編程輸出脈沖*： 對于每一個輸出，可以應用接通延時和/或脈沖持續時間[1～9999ms]。 • 速率計量 *：對于每一個計數器，脈沖速率可以通過定義時間窗口[1～9999ms]來計量。速率歷史記錄日志文件中，可以存儲64 個速率值。速率歷史記錄日志文件的速率值可以使用IORD指令讀取。此外，對于每一個計數器，可以根據計量的速率值定義兩個 速率范圍來控制輸出。 • 滯后設置 *：為了防止范圍兩端的計數器值中的較小波動使得輸出開啟和關閉，可以為每個計數器定義滯后值[1～255] (單元必須 采用范圍模式)。 |
|
噪音過濾計數器輸入和數字 輸入 |
為了抑制計數器輸入(A和B)的信號線和數字輸入(I0、I1、I2和I3)，可以配置噪音過濾： • 10kHz* • 50kHz (默認) • 500kHz* 對于數字輸入，可以選擇500kHz過濾器。每個計數器的Z輸入信號使用1kHz的固定噪音過濾器來過濾。 |
| 初始計數器值 | • 單元通電或重新啟動時初始計數器值*傳送到單元。初始計數器值可用來在電源故障時解決問題，而且非常好用。 |
| IORD和IOWR指令 |
使用IORD和IOWR指令可以實現高速計數器單元的運行時配置和操作。可以讀取或寫入以下數據： • DM配置數據* • 范圍和對比數據* • 捕獲計數器值 • 速率歷史記錄日志文件數據* • 計數器值 •(重新)配置高速計數器單元* • 錯誤清除 |
| 輸出中斷 | • 單元輸出模式的數字輸出和軟輸出都可以配置為生成CS1-CPU*的中斷。 |
| 數字輸入中斷 | • 數字輸入均可以配置為生成CS1-CPU*的中斷。 |
| 錯誤歷史記錄日志功能 | • 存儲多達30個錯誤日志記錄 |
輸入規格
| 項目 | 計數器輸入A和B |
數字輸入 (I0、I1、I2以及I3) |
|||
|---|---|---|---|---|---|
| 輸入電壓 |
DC24V (19.6～26.4V) |
DC12V (9.8～13.2V) |
DC5V (4.5～5.5V) |
線性驅動器 |
DC24V (19.6～26.4V) |
| 輸入電流(典型) | 8mA | 8mA | 7mA |
11mA 可連接到RS-422 兼容的線性驅動器。 |
7.6mA |
| ON電壓(低) | 19.6V | 9.8V | 4.5V | 19.6V | |
| OFF電壓(高) | 4V | 2.5V | 1.5V | 4V | |
| 項目 | 計數器輸入Z | |||
|---|---|---|---|---|
| 輸入電壓 |
DC24V (18.6～26.4V) |
DC12V (9.8～13.2V) |
DC5V (4.5～5.5V) |
線性驅動器 |
| 輸入電流(典型) | 7.3mA | 6.6mA | 6mA |
11mA 可連接到RS-422 兼容的線性驅動器。 |
| ON電壓(低) | 18.6V | 9.8V | 4.5V | |
| OFF電壓(高) | 4V | 2.5V | 1.5V | |
| 計數器輸入A、B、Z和數字輸入 | |
|---|---|
| 5/12/24V輸入信號 | RS-422線性驅動器信號 |
計數器輸入A和B輸入脈沖，占空比50% 相位A和相位B的關系，帶相位差輸入  計算器輸入Z * /數字輸入(24V)  * Z脈沖的容許頻率為1kHz |
計數器輸入A和B輸入脈沖，占空比50% 相位A和相位B的關系，帶相位差輸入  計算器輸入Z *  * Z脈沖的容許頻率為1kHz |
| 過濾器選擇 | 計時要求(μs) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | |
| 10kHz | <3 | >50 | >100 | >23 | >10 | >100 | >50 | >100 | >23 | >10 |
| 50kHz | <3 | >10 | >20 | >4.5 | >10 | >20 | >10 | >20 | >4.5 | >10 |
| 500kHz | - | - | - | - | - | >2 | >1 | >4 | >1 | >10 |
注： 一般來說，想要計數器輸入的計時要求滿足上述規格，您必須注意所使用的編碼器的輸出驅動器的類型、編碼器電纜的長度以及所生成的計數脈搏的頻率。例 如，如果您使用E6B2型集電極開路編碼器（例如， E6B2-CWZ6C）時使用了24V電壓和10m電纜， 通常您可以生成20kHz的計數脈沖。因此，如果您想要生成 較高頻率的計數脈沖，您應該使用其它類型的編碼器（例如，配備線性驅動器輸出的E6B2-CWZ1X或快速推挽24V編碼器，例如E6C3-CWZ5GH （互補輸出）） 或降低編碼器電纜的長度。
輸出規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 驅動器類型 | 集電極開路(NPN/PNP可選) |
| 容許電壓變動范圍 | 12～24V (10.2～26.4V)， 30mA以下， DC26.4V (對于PNP輸出型，無負載電流) |
| 高切換容量 |
46mA 10.2V～100mA 26.4V (可達400mA/公用) (參見下面的圖) |
| 低切換電流 | 5mA |
| 輸出接通延時 | 100 μs以下 |
| 輸出斷電延時 | 100 μs以下 |
| 漏電流 | 0.1mA以下 |
| 殘留電壓 | 1.5V以下. |
| 短路保護 | 無 |
注1. 每個數字輸出具有2個輸出驅動器可用： NPN和PNP （作為前連接器上單獨的針提供）可為每個輸出單獨配置NPN或PNP。默認情況下，輸出配置為NPN輸出。
2. 數字輸出與I/O總線隔離，但是并不彼此隔離。并且不具有短路保護。
3. 每個公共端的輸出電流不得超出400mA （例如每4個數字輸出），否則將損壞單元。
4. 可以使用CIO中的手動輸出控制來自動或手動控制輸出（DM設置）。
5. 在32個輸出的狀態控制中，當PLC-CPU的操作模式從運行/監控變更為程序，即發生I/O總線錯誤或溢流/潛流錯誤時，可以配置輸出的狀態控制。
高切換容量
高切換電流取決于電源電壓，如下所示。
（單位：mm）
CS1W-CT021
CS1W-CT041
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